德国费斯托FESTO气缸的市场形势比较
德国费斯托FESTO气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，德国费斯托FESTO气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以德国费斯托FESTO气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代德国费斯托FESTO气缸，德国费斯托FESTO气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而德国费斯托FESTO气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在现货等新兴工业国家，德国费斯托FESTO气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在现货，近几年德国费斯托FESTO气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
德国费斯托FESTO气缸如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比德国费斯托FESTO气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上，我们的研究结果表明，德国费斯托FESTO气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析，我们应该看出，德国费斯托FESTO气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代德国费斯托FESTO气缸是不现实的。
从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照德国费斯托FESTO气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆德国费斯托FESTO气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的补充。电驱动器的特点是和灵活。在作用力快速消失和需要定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
因此今后德国费斯托FESTO气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展
德国费斯托FESTO气缸的种类
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。德国费斯托FESTO气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的德国费斯托FESTO气缸又可分为单作用德国费斯托FESTO气缸、双作用德国费斯托FESTO气缸、膜片式德国费斯托FESTO气缸和冲击德国费斯托FESTO气缸4种。
①单作用德国费斯托FESTO气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用德国费斯托FESTO气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式德国费斯托FESTO气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击德国费斯托FESTO气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆德国费斯托FESTO气缸：没有活塞杆的德国费斯托FESTO气缸的总称。有磁性德国费斯托FESTO气缸，缆索德国费斯托FESTO气缸两大类。
做往复摆动的德国费斯托FESTO气缸称摆动德国费斯托FESTO气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转德国费斯托FESTO气缸、气液阻尼缸和步进德国费斯托FESTO气缸等。