2019年4月16日Micro-Epsilon发布了一篇文章-----创新的传感器技术能够以更高的精度和速度实现更复杂的机器人检测测量。下面我们一起来了解下这款文章。

Micro-Epsilon传感器技术可以实现机器人测量任务。在这些任务中，人们越来越需要在宽表面区域进行高精度测量，并且需要提高灵活性。

非接触式传感器可以引导连接到机器人手臂的工具或设备吗？凭借新的优良传感器技术，它当然可以。特别是在汽车工业中，这些机器人传感系统已经证明了它们的价值。

例如，当将粘合剂珠应用于汽车车顶导轨或挡风玻璃时，激光传感器可用于动态距离测量。如今，挡风玻璃不仅仅是车内的简单玻璃板，可以保护驾驶员免受逆风的影响。该子系统已经发展，包含关键的车辆角色，同时还必须抵抗冲击和高温变化。

scanCONTROL激光轮廓扫描仪用于测量粘合剂珠在屏幕边缘上的高度和位置。该过程看到机器人将玻璃定位在车身前方，并且在通过光截面传感器确定位置之后，将屏幕集中放入车身中。该过程实时执行并集成在不到一分钟的常见汽车生产周期中。这种激光三角测量传感器是这些任务的理想选择。传感器非常小，带有集成电子元件。测量范围从2mm到1,000mm，快速测量周期高达50kHz，扩大了应用范围。

scanCONTROL激光轮廓传感器分为三类：紧凑型，高速型和智能型。前两个版本分别将原始配置文件（“点云”）数据传输到下游客户软件（软件集成），而智能扫描仪系列直接在传感器头中执行评估。评估可以是简单的，例如，当检查粘合剂珠时，或者高度复杂时，因此满足各种不同工业应用的需要，包括焊接，连接和安装过程。

为了使客户能够灵活地配置智能扫描仪，Micro-Epsilon开发了免费的，用户友好的软件，可以安装在任意数量的计算机上。不同的软件功能，如动态跟踪和几种条件的逻辑连接，为困难的任务提供了大的灵活性。

车身装配过程
但车辆的车身如何，在装配过程中，确保面板齐平并且没有间隙是很重要的？对于这些复杂的测量任务，可以在机器人手臂上安装Micro-Epsilon gapCONTROL传感器，用于测量各种类型的间隙。在这里，间隙测量数据用于沿着汽车引导机器人，进行实时测量以确保齐平和间隙满足制造商的要求或控制焊接机器人。

对于漫反射表面的缺陷检测，Micro-Epsilon开发了surfaceCONTROL测量系统。该技术使用结构光投影来检测和分析表面上的局部形状缺陷，这些缺陷偏离其目标测量值的微米。该系统还可在纹理表面上可靠地运行，例如汽车内饰部件。

surfaceCONTROL提供150x100mm2到600x400mm2的各种测量区域，只需几秒钟即可捕获表面的3D数据。

根据所研究的形状偏差的性质，可以使用各种评估程序。3D数据可用于计算的虚拟封面，或者可以使用数字磨刀石，类似于冲压车间的磨刀石。这些方法可根据表面提供可重复的客观评估，偏差范围为5μm至20μm左右。结构光投射程序适用于漫反射至少部分光的所有表面，包括钢，铝，塑料和陶瓷。

或者，为了检测整个车身上的油漆缺陷，reflectCONTROL系统可以集成到机器人中。使用偏转测量法，检查表面的微米精度。机器人不断调整系统的位置，以帮助在很短的时间内完成测量。横向和深度测量缺陷，并对缺陷进行分类，以便能够根据需要和容易地进行后续工作和工艺改进。该技术可对所有制造的车辆进行客观的100％检查，使员工能够专注于纠正关键缺陷而不是识别它们。

该系统不仅可以减少缺陷，而且还意味着在检测到缺陷的情况下，这种情况会在喷漆室之后立即发生，因为它们仍然可以轻松地重新加工。这降低了成本并减少了所需的返工线数量。

越来越多的传感器与机器人集成在一起，因为这些系统可以独立完成许多任务，并且可以动态地找到行驶距离，因为的行程范围的使用会随着时间的推移而减少。