海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
纷歧样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也纷歧样，有的海德汉HEIDENHAIN旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只需A、B相两相，简略的只需A相。 
如图所示是输出两相脉冲的海德汉HEIDENHAIN旋转编码器与FX2N系列PLC的衔接示意图。
海德汉HEIDENHAIN编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
海德汉HEIDENHAIN编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。
编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要留意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的接线方法
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc）我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三组三相脉冲。
常用的海德汉HEIDENHAIN旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。海德汉HEIDENHAIN编码器的COM端与plc输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器每根线的作用及如何接线的方法
这要看编码器型号，是并口的还是串口的，不同线色代表不同信号，一般黑色是地，白色是电源，其他就是信号线了。
一般情况下，有五根线。
一根接电源正。电源一般有（5~30v）
一根接电源负。
一根接A相。
一根接B相。
一根接Z相（圈数相）。
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