KUBLER库伯勒编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。KUBLER库伯勒编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。KUBLER库伯勒增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
KUBLER库伯勒编码器常见故障及处理方式
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、KUBLER库伯勒编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
8、接触不良
分有两种情况，种簧弹性不足时，第二种是引出脚和碳膜层之间接触不良。这两种情况均可以采取修复，种情况将簧接点和簧根部适当向下压，第二种情况则是利用钳子将引出脚处夹紧。
9、旋转不灵活
在KUBLER库伯勒编码器运行的过程中是采用的是同轴运转的方式，所以会出现旋转不灵活的状况，那么是哪些现象导致这种现象的发生呢？一般是因为在安装的时候设备和轴之间的衔接润滑出现一些问题，或者是因为内部的轴里面出现了一些尘土或者有一些杂质影响到编码器轴的运转。出现这种状况一般采用的是措施就是在上面滴上少量汽油，这样才会帮助编码器进行更换的运转。以上是我司技术人员曾工为您讲解的KUBLER库伯勒编码器常见故障的处理方式，希望能帮到大家，想了解更多详细产品信息，请致电我司咨询。 |
