海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。今天我司技术人员曾工带大家了解 德国Heidenhain旋转编码器的正确安装步骤 一：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。
二：固定德国Heidenhain旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。
三：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。
四：连接电源输出线。配线时必须关断电源。
五：检查电源投入使用。
知道了旋转编码器的话正确安装步骤，也不要忽略了安装时我们要注意的一些事情：德国Heidenhain旋转编码器安装注意事项
1.采用标准耦合器时，应在允许值内安装。
2.连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。
3.齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。
4.用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。
5.固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。
6.可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。
7.把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。
8.使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。
德国Heidenhain旋转编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 |
