意大利ATOS伺服比例换向阀DLHZO-TEB/TES型阀为高性能的，阀芯阀套零遮盖结构，带LVDT位移传据输入电信号提供方向控制和流量的无级调节。该阀通过一高性能的比例电磁铁单边驱动阀芯动作，比例阀与集成放大器配合工作，集成放大器对比例阀提供一适量电流信号，以校准阀的调整量，使之与供给集成放大器的输入信号相对应。该阀主要由阀体(1)、阀芯(2)、阀套(3)、带位移反馈的螺钉连接比例电磁铁(4)、可选集成式内置放大器(5)组成。四边阀芯(2)可在精密加工并淬硬的阀套(3)内滑动，以获得较高的遮盖精度，阀套(3)冷氮压入五腔阀体(1)内。断电时,阀芯偏置-边或处于断电安全位置。通电时，根据输入电信号的大小,将阀芯由静止推向所需位置,实现油液从P至A、B至T或P至B、A至T的自由流动，阀口开度控制流量的大小。7芯插座(6)连接标准的7芯插头，常用于连接电源、模拟信号输入和检测信号。

  意大利ATOS伺服比例换向阀系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀对流量的控制可以分为两种：

    一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

    另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

    所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

    意大利ATOS伺服比例换向阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

    也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

    而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

    意大利ATOS伺服比例换向阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了

    一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强 !