德国REXROTH柱塞泵分为两种有代表性的结构形式的轴向柱塞泵和径向柱塞泵；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分；径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。 径向柱塞泵工作原理：驱动扭矩由驱动轴通过十字联轴器传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。 一、德国REXROTH柱塞泵的种类： 1、按叶轮数目来分类：1）、单级泵：即在泵轴上只有一个叶轮；2）、多级泵：即在泵轴上有两个或两个以上的叶轮，这时泵的总扬程为n个叶轮产生的扬程之和。 2、按工作压力来分类：1）、低压泵：压力低于10米水柱；2）、中压泵：压力在10~650米水柱之间； 3、按叶轮吸入方式来分类：1）、单侧进水式泵：又叫单吸泵，即叶轮上只有一个进水口；2）、双侧进水式泵：又叫双吸泵，即叶轮两侧都有一个进水口。它的流量比单吸式泵大一倍，可以近似看作是二个单吸泵叶轮背靠背地放在了一起。 4、按泵壳结合来分类：1）、水平中开式泵：即在通过轴心线的水平面上开有结合缝。2）、垂直结合面泵：即结合面与轴心线相垂直。 5、按泵轴位置来分类：1）、卧式泵：泵轴位于水平位置。2）、立式泵：泵轴位于垂直位置。 6、按叶轮出方式分类：1）、蜗壳泵：水从叶轮出来后，直接进入具有螺旋线形状的泵壳。2）、导叶泵：水从叶轮出来后，进入它外面设置的导叶，之后进入下一级或流入出口管。 7、按安装高度分类：1）、自灌式离心泵：泵轴低于吸水池面，启动时不需要灌水，可自动启动。2）、吸入式离心泵（非自灌式离心泵）：泵轴高于吸水池面。启动前，需要先用水灌满泵壳和吸水管道，然后驱动电机，使叶轮高速旋转运动，水受到离心力作用被甩出叶轮，叶轮中心形成负压，吸水池中水在大气压作用下进入叶轮，又受到高速旋转的叶轮作用，被甩出叶轮进入压水管道。 8、德国REXROTH柱塞泵根据用途也可进行分类：如油泵、水泵、凝结水泵、排灰泵、循环水泵等。二、关于离心泵：离心泵是利用叶轮旋转而使水发生离心运动来工作的。水泵在启动前，必须使泵壳和吸水管内充满水，然后启动电机，使泵轴带动叶轮和水做高速旋转运动，水发生离心运动，被甩向叶轮外缘，经蜗形泵壳的流道流入水泵的压水管路。 
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