德国REXROTH比例换向阀用的都是电-液比例复合控制。首先，比例阀必须有一个配套的放大器，它接受来自于计算机，或者PLC，或者电位器（滑动变阻器）的控制信号，把0-20毫安微弱的信号放大到0-800毫安。计算机的信号太弱了。然后，放大器把放大的信号传送到电磁阀，电磁阀依据传来的信号大小，克服弹簧力，调节推杆的行程，输出流量大约1升/分钟,压力随信号变化的控制油。

    再后，控制油到达主阀芯的两端，依据不同的压力，推动阀芯移动相应的行程，因为阀芯本身有锥度的台阶，与阀体组合，不同的行程得到不同的过流面积，再入口压力稳定的情况下，得到不同的流量。最终实现比例功能。

    德国REXROTH比例换向阀是由计算机（或其他），放大器，比例电磁铁，锥度台阶的阀芯，入口压力补偿阀（单联可以不要），梭阀，内置卸荷阀（把多余的流量送回油箱）等构成的一个完整的体系。才能真正实现比例功能。电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种廉价的、抗污染性较好的电液控制阀。

    德国REXROTH比例换向阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手调输入机构，在传统液压阀的基础上发展起来的各种比例方向、压力和流量阀。另一途径是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。前者是比例阀发展的主流。 比例阀结构主要有电—机械转换器(比例电磁铁)和阀两部分。多数比例阀是开环控制的，但也有具有反馈的闭环控制的。

    德国REXROTH比例换向阀分类

    按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

    （1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

    （2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

    （3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

    德国REXROTH比例换向阀特点

    比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

    德国REXROTH比例换向阀与普通液压元件相比，有如下特点：

    （1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。

    （2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。

    （3）减少了元件数量，简化了油路。

    同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能 强，工作可靠。