德国REXROTH叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成一次吸油与排油。 一、单作用叶片泵的工作原理 泵由转子1、定子2、叶片3、配油盘和端盖等部件所组成。定子的内表面是圆柱形孔。转子和定子之间存在着偏心。叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。当转子按逆时针方向旋转时，图右侧的叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口6和配油盘5上窗口将油吸入。而在图的左侧。叶片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封腔中的油液经配油盘另一窗口和压油口1被压出而输出到系统中去。这种泵在转子转一转过程中，吸油压油各一次，故称单作用泵。转子受到径向液压不平衡作用力，故又称非平衡式泵，其轴承负载较大。改变定子和转子间的偏心量，便可改变泵的排量，故这种泵都是变量泵。 二、双作用叶片泵的工作原理 它的作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线八个部分组成，且定子和转子是同心的。在图示转子顺时针方向旋转的情况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。 双作用叶片泵的瞬时流量是脉动的，当叶片数为4的倍数时脉动率小。为此，双作用叶片泵的叶片数一般都取12或16。
德国REXROTH叶片泵的特点：输出流量比齿轮泵均匀，运行平稳，噪音小；工作压力高，容积效率高，单作用叶片泵易于实现流量调节，双作用叶片泵由于转子上径向液压的平衡，使用寿命长；但叶片泵自吸能力差，对油液污染敏感，叶片容易被杂质卡住，工作可靠性差；结构复杂，制造精度要求高，成本高。齿轮泵齿轮泵特点：结构简单，价格低廉；工作要求低，应用广泛；端盖与齿轮的齿槽形成许多固定的密封工作室，只能作为定量泵使用；重量轻，工艺性好，价格低，自吸性强，对油污不敏感，转速范围大，耐冲击负荷，维修方便，工作可靠；径向力不平衡，流量脉动大，噪音大，效率低，零件互换性差，磨损后难以修复，不能作为变量泵使用 
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