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德国kubler库伯勒编码器怎么接线?
点击次数:5736 更新时间:2022-07-11
 

德国kubler库伯勒编码器怎么接线?

首先来说说kubler编码器线制.5线制、7线制 是什么意思,这个说的是编码器的接线有几根, 5线制的输出为

  ABZ三相, -根电源正极,一根电源负极(同时是公共端com)。7线制是A+、A-,B+、 B-.Z+、 z-. -根电源正极,一

  根电源负极.根据编码器的类型还有其他线制的,比如带RS485通讯的、模拟量输出的线都不-样。

  XXACPU单元(相位差输入模式)墨。口(高速计数箱0: AIOV)自._B相0 (高速计数器0。B相0V)橙。_ Z相@ (高速计数器0: Z相OV)

  (NPN开踏链换器输出). 福+Voo包(COM24V)\蓝COM)DC24V电源0V+24V

  从整体来说,库伯乐编码器分类增量式和绝对式的,绝对式的有单圈和多圈的,每个脉冲位置都是有记忆的,断电后会记

  住当前的位置,而增量式的就累计脉冲计数的没有记忆位置的功能。下面的就说下线、 位的区别,拿到一个编码器用于

  定位或者测速我们首先要看下它的分辨率才能计算,如上图的欧姆龙编码器分别率是2000P/R ,代表旋转-罔输出

  2000个脉冲, 线和位的概念-般在我们伺服电机后面的编码器是常见的 ,线指的是编码器的光电码盘-圈的刻线 ,刻.

  线越多说明分辨率越高,常见的100线、 2500线等转换成ppr就是 100P/R,2500P/R.但是在伺服电机后面的编码器一

  般采用4倍频计数可以提高分辨率,相应的100线的分辨率就是400P/R , 2500线就是1000P/R ,什么是4倍频计数?

  我们先将一- 下单倍频计数在-个周期内只检测B相的上升沿,检测到-个上升沿脉冲计数-个或者说是完整检测到

  -个A和B周期,而4倍频计数就是在一个周期检测到A和B的 上升沿和下降沿总共4个,那么一个周期内就检测到4个脉

  冲。分辨率提高4倍。

  库伯勒提出的小型化技术革命,一种新的编码器技术首先应用在绝对型单圈和多圈Sendix F36系列上,旨在带动编码器应用前景;同时摆脱技术缺陷,如磨损或对磁场敏感性。

  所有的优点集中在一块芯片上。

  在新的中,优良的优点是对空间的规划。

  采用非接触光学技术,最大限度的延长了编码器的使用寿命。

  Sendix 增量型 5814 SIL/ 5834 SIL

  z1518_5853

  附带Sin/Cos 输出的增量型编码器

  编码器58×4SIL的增量位置以模拟的Sin/Cos信号形式提供,它的分辨率为每转1024或2048 Sin/Cos 输出。

  附加特性:

  ?受保护的安全锁TM技术;非常坚固耐用的互锁轴承,高精确度,使用寿命长

  ?防护等级高达IP65或IP67

  ?纯光电技术,高抗磁场特性

轴套型编码器轴套孔径可达28mm。

编码器采用通孔轴套,需要很小的安装空间,适合在电气传动领域广泛应用。

在这里库伯勒的5821系列新产品,为您提供了一个方便的、高性价比的选择方案:最大转速可达3000转/分;工作温度最高可达+85°C;轴套孔径可达28mm。

kubler编码器接线方法:

需要的工具:剥线刀、开口2mm-字改锥、内六花- 套偏口钳一把,开口3mm十字螺丝刀一把。

操作的步骤:

①设定地址,接线口朝下拿编码器。左边拨码是十位,右边拨码是个位。

②设定终端:只接入线时,此编码器是终端,两个终端都打到ON ;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

③接线:

④把接线端子的附件按顺序套在DP线上,如下图;

图3接线附属设备安装顺序

b )剥除DP线外层的橡胶层10cm左右,如图4 ;

c )把内层的金属屏蔽层展开,并拧成-股,如图5 ;

d )剥开线内部白色保护层,把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上, 并接网线, A接绿线, B接红线,如图6,图7

5根线的编码器接线方法:

①程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可;

②如果用的是双向计数器接DC24V电源和A, B即可。需要值得注意的是A , B需接到PLC的有高速计数功能的输入

点上:

③三芯是接+ , - , A相,按编码器说明书对照接。

5根线的分别是A/B/Z ,加两根电源线; 5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和

电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用.上电时短时被UVW占用; 5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少。

德国kubler库伯勒编码器怎么接线?


 
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