浅淡Kubler增量式编码器特点和工作原理

随着Kubler增量式编码器在行业的应用越来越广泛,对于库伯乐增量式编码器要求也越来越高,那Kubler增量式编码器的特点是什么

呢?又是通过什么工作原理工作的呢?

德国Kubler增量式编码器的特点

1、体积小精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损、构造很简单。

2、安装随意,接口形式丰富,机械寿命长。

3、抗干扰能力强,价格合理、可靠性高。

4、机械平均寿命可在几万小时以上

5、适合于长距离传输

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差 ,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。

Kubler增量式编码器的工作原理

库伯乐增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数 量的增减借助后部的判向电路和计数器

来实现。其计数起点任意设定。可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一'个脉冲的Z信号。作为参考机械零

位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲 ,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用90度相位差的

A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。

Kubler增量式编码器定义

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相; A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判

断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲 ,用于基准点定位。

在使用库伯乐旋转编码器的过程中,优秀的性能取决与中心的编码器盘。， 上面有着不同的刻线,从使用的角度

进行出发,旋转盘分为四个部分,包括A/B/C/D四个部分,正好每个部分之间相差为90度，当信号开始接受的

时候,相应的正弦信号可以通过相应的角度差将不同的信号之间进行必要的反向,增加每个输出信号的灵活性

能,在这个过程中相应的零位参考显得很重要。

在选型或采购Kubler旋转编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:

1、旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求;旋转编码器系统种类较多,要选择适合的系统;由

于驱动单元是旋转编码器控制的关键,在选择驱动单元时，要根据加 工的I工件的精度要求选择合适的驱动单元。

2、安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

3、价格:价格也是+分关键的因素,购置到性价比高的产品当然是每个使用者理想的想法。在旋转编

码器选型时要选择价格与设备性能相符并且符合自己使用的产品,对于同类产品进行多方面的对比,在选择编

码器厂家时也要尽量选择大型公司,产品质量和服务质量更加有保障。

4、性能:旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上,考虑到使用环境的不同,对于编

码器在质量、耐磨性、 防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据

处理能力进行考虑,通常频率越高的处理器越好。

5 :分辨率:即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

6、电气接口:旋转编码器输出方式常见有推拉输出( F型HTL格式) , 电压输出(E) , 集电极开路(C，

常见C为NPN型管输出, C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。 其输出方式应和其控制系统的接[ ]电路相匹配。

7、空间大小:由于使用环境的不同,旋转编码器的空间大小的选择也十分关键,因为编码器连接着内部之间的部

件,选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。浅淡Kubler增量式编码器特点和工作原理