一起来分析德国KUBLER编码器常见故障 库伯勒KUBLER编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器电源不足下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意 库伯勒编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。出现故障解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此在工控编码器操作中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如打印机，扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼里啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了编码器的出现。 由于库伯勒KUBLER编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。 KUBLER编码器8.0000系列具有特殊的坚固性和紧凑性。尺寸仅为 36 x 42 mm，可实现最大 8 mm 的通孔空心轴或最大 10 mm 的盲孔空心轴。高精度光学传感器技术可实现高达 17 位单圈和高达 24 位多圈的分辨率。 KUBLER编码器 8.0000系列输出问题分析如下： 1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。 3）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。 4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。 串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。 现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。 KUBLER编码器8.0000系列的产品优点： 可靠且不敏感 采用 Safety-Lock? 设计的坚固轴承结构，可抵抗振动和安装错误。 减少的组件数量确保不敏感。 IP67 保护和从 -40°C 到 +90°C 的宽温度范围。 获得智能扫描技术?（一个 OptoASIC 上的所有单圈和多圈功能）- *高的可靠性、高达 41 位的高分辨率、*的磁不敏感性。 性能优化 高精度，位置值的数据更新 ≤ 1 ?s。 通过正余弦和 RS422 增量输出实时提供高分辨率反馈。 控制周期短，时钟频率 SSI 高达 2 MHz / BiSS 高达10 MHz。 一起来分析德国KUBLER编码器常见故障 |
