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 首页 > 技术文章 > kubler编码器有故障怎么办?一起来探讨安装方式

kubler编码器有故障怎么办?一起来探讨安装方式
点击次数:1240 更新时间:2022-08-12
 

kubler编码器有故障怎么办?一起来探讨安装方式

  kubler编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

  库伯乐编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。

  现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。

  库伯勒编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理kubler增量型编码器常见故障1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

  3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

  4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,)这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

  5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

  6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

  7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污kubler库伯勒编码器常见故障和安装步骤编码器是将信号(如,特流)或数据进行编制,转换为可用以通讯,传蝓和存储的信号形式的设备

德国kubler编码器安装方法如下

•  首先选用正确规格的编码器。并检查库伯勒编码器是否转动灵活,以灵活无杂音为好。

•  使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净,并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点,如果有请用细砂纸将其打磨掉,但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面,打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理,必须保证锥度配合面的清洁,否则将严重影响安装质量。

•  手持编码器的大端锥轴,向里把编码器推进,使锥轴与锥孔紧密结合,然后把编码器外壳中间的 M 10 沉头螺栓旋下,这时可看到一个 M 5 内六方螺栓,把这个螺栓拧紧,但必须注意用力不可太大,最大力矩不要超过 5 Nm ,以防把内六方拧坏,最后把最外圈的 M 2.5 的内六方螺栓拧紧,使编码器的外圈涨紧,手持编码器外壳施加一定的力转一下,如不能转动,说明编码器安装牢固,安装工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

•  把编码器最外圈的 M 2.5 的内六方螺栓松开但不要拧下来,这时编码器应该能够灵活转动,如不能转动则继续松 M 2.5 螺栓,直到编码器能够灵活转动为止。

•  把编码器中间的 M 5 内立方螺栓松两圈但不要卸下来,用一个 M 10 的螺栓拧进中间的螺纹孔内,然后施加一定的力拒拧紧 M 10 螺栓,当达到一定力时编码器会猛然一动,这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离,把 M 10 的螺栓旋下再把中间的 M 5 内六方螺栓旋出,手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

kubler编码器有故障怎么办?一起来故障分析探讨

 
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