教您如何校正德国kubler编码器机械零位的方法 校正kubler编码器零位方法操作具体如下： 编码器如何校正机械零位 1、先把编码器拆下，确认电机空载。 2、把新兵马器装上，并执行AF16。如果执行失败，则可以把AF03改成315。 3、执行AF16停下后，再拧编码器，让AF16值显示280左右后停止。 4、装上编码器，锁死螺丝。 5、再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可。 编码器确定零位的七种方法 1、编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对 应零位, - -般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。 2、与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主 要是对于- -些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用, 3、通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。 4、偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。 例如编码器的读数为100 ,而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10 , 而这个“10"就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到第一一个 Z点的读数,作为偏置量。 精度较高的编码器,或者量程较大的绝对值多圈编码器,多用这种方法。 5、智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。 6、需要说明的是,绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值, 无论是单圈绝对值,还是多圈绝对值,如 果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到最大了,对于高位数的绝对值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。 另外,绝对值编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到最大,然后由大变小的。 - -些进口的编码器尽管带有外部置零功能, 但建议还是不要用此功能。(我们碰到很多用进C绝对值编码器会碰到这样的困惑,不要就迷信进口的)。 7、好的置位方法,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。 另外- -种方法是置“中"，偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后， 编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变。 kubler编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 德国库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 库伯勒旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。 多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 教您如何校正德国kubler编码器机械零位的方法 |
