我们德国kubler编码器实现了高精度运行 讲到这里想必大家对编码器的运行已经有了大致了解。那么现在我们回归到kubler编码器的其他应用上。 如果有人问你编码器是干什么的啊？简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用，我们可以举出用电机驱动的机器。 不过这样说的话，似乎范围太过广泛了。换个更加精准的说法，高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电，用无刷电机也不会有什么问题，也就没有必要使用编码。与此相反，工业机器人、AGV、模组等各种工业设备，由于高精度运作的要求，kubler编码器在这些设备被广泛应用。 除此之外，文章开头介绍的电梯，对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上，编码器的应用也越来越广泛。 有电机的地方就有kubler编码器 有没有意识到目前所介绍的编码器应用全部都跟电有关？进行旋转或水平运动，除了用电作为动力源的电机驱动之外，用油压、气压作为驱动方式也是有的。但是这些油压和气压装置，基本上没有使用编码器。 为什么呢？首先，电机的话通过电源开关的控制，可以马上开启或停止运动。通过控制电机电压和频率，可以轻易改变转数。因为这些动作都有着高应答，通过编码器可以对电机进行高精度且迅速的控制。 用油压作为动力源的话，油压上升是需要时间的（例如螺旋桨），也就无法像电机那样用编码器进行控制。不单单是螺旋桨开始运动的时候，如果要改变转数时，螺旋桨无法马上响应，只能够慢慢变化。这是由于驱动螺旋桨运动的油压受油的黏性、管道阻力所限制。油压的变化以及螺旋桨转数滞后，使得用编码器测定转数进行控制变得异常困难。气压设备同理。 现在小编就将kubler编码器的使用案例分为两类同大家分享。 “现在之前的使用案例"，“最近才有的使用案例" 现在之前的应用案例 与步进电机组合“检测丢步" 步进电机向绕组输入脉冲电流，旋转脉冲对应的运动角度。因此，即便没有反馈控制，基本上电机的旋转方向和旋转角度，控制器都可以识别的。但是如果发生什么故障的话，用脉冲电流无法运动，控制器同实际运动之间就有存在误差。如果应用场合需求高精度，误差发生时，为了检测出误差并用驱动器进行求证，就需要搭载编码器。 工作平台X-Y驱动台的位置检测 对搭载工件的驱动台进行X轴-Y轴（水平方向）的移动控制会使用到编码器。例如，NC铣刀盘和放电加工机，它们往往要求几μm--十几μm的精度。为了实现这一点，编码器往往要达到需求精度十倍。编码器的使用环境如果是切削加工的话，会受到切削粉、切削油、振动影响，如果使用环境是放电加工的话，会受到电波干扰。在这种严峻的使用环境中，对编码器分辨率的要求是高的。 喷墨打印机的印刷控制 喷墨打印机的墨头动作控制也会用到编码器。“蓝色"、“深红色"、“黑色"等颜色，在什么时候印刷，这种控制信号由编码器产生。另外水平方向的印刷结束后，移动纸张印刷其他区域，这个时候也是用编码器控制旋转筒移动纸张。 最近才有的应用案例 步进电机的降低功耗 现在的步进电机运行一般都是用最大电流进行运行。这是为了防止之前提到的“丢步"。另外，为了防止停止时让电机随意旋转，需用励磁电流。因此不管电机动与不动都需要通电，所以很难实现低能耗。 装上kubler编码器，不仅可以监控电机运行时丢步情况，更可以监视编码器提供的电机负荷反馈信号，这样一来便使只提供需要的电流成为可能。另外，电机停止时，通过监视编码器信号，可以做到削减整体消费电流。 工业阀门旋转部分的控制 各种配管都会配备阀门。也会有用电机驱动进行阀门旋转控制的产品。但是受使用环境的影响，光学式的编码器是无法采用的。但是，磁编比光编更适应恶劣环境，体积小更容易安装。因此适用于工业阀门。 我们德国kubler编码器实现了高精度运行 |
