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 首页 > 技术文章 > KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途
点击次数:2679 更新时间:2022-08-31
 

KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

我们本着诚信为本,质量至上的宗旨,力求优良的服务,合理公道的价格,为各类用户提供优良合理的技术方案和优质的售前售后服务,竭诚为广大新老客户服务与合作!下面我就来为各位介绍一下KUBLER编码器工作原理。

库伯勒KUBLER光电编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

KUBLER光电编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

德国KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、 暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈值编码器到多圈值编码器,值旋转单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。

kubler编码器,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理, kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式hkubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移一-数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

kuebler提供的产品 ,随时可以为工厂自动化,驱动器和电梯行业,移动自动化,重工业,包装行业以及太阳能行业和风力涡轮机进行修改和制造特殊的解决方案。

KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

绝对值旋转单圈KUBLER绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈KUBLER绝对值编码器。

测量旋转超过360度范围,用到多圈KUBLER绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。

库伯乐多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,大大简化了安装调试难度。

纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。

编码器:能被用于测量长度、位置、速度或角度等应用,它把机械位移量转

化为电信号,分为增量型和绝对型测量系统。增量型编码器产生脉冲,利用脉冲

数可测量速度、长度和位置。对于绝对型编码器,所有编码器对应于一个明确的编码图。

另一个基本分辨标志是实心轴(轴型)或空心轴(轴套型)编码器。我们

传动,系统采用的为Leine&l inde的轴套型编码器。

1.2安装环境:编码器在使用时,环境是影响编码器使用寿命的-一个显著因素。

例如环境温度、要求的轴负荷以及抗灰尘/脏污和潮湿/液体等级。对于轴负荷,

由于未对中及其他机械影响,编码器的旋转轴可能会受到不同负载数值的影响。

这将直接影响滚珠轴承的寿命和电气信号。如产生过载,将产生初期磨损。此不

利情况将导致单元故障和内部光学系统损坏。

2工作原理:

1.1编码器的工作原理:采用光电扫描原理工作。我们采用的有1024和2048 PPR的编码器。

2.2通道数:单通道输出编码器用于不需要检测方向的应用。例如:速度控制

和长度测量;两个输出通道用于检测旋转方向。例如:定位,需编码器带相位差

为90度的两个通道A和B,由检测相位差可检测方向;三个输出通道在A和B的基

础上附加提供一一个零信号,每转出

现一次,在上电后第- -转期间可用作参考信号。我们采用的为三通道的编码器。

在电机尾部通过编码器轴与电机连接在一起。在同心度上有较高的要求,

一般不超过0. 1mm。 这个数据应该由千分尺来测出。对于接线, 因为是数字信号所以要求电缆两端都要有良好的屏蔽接地。


 
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