怎么判断kubler旋转编码器的好坏

随着仪器的快速发展，kubler编码器在生产中起到了很大的作用，市场上应用比例比较高， 旋转编

码器属精密元件，这主要因为旋转编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机

频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输，那么编码器发生故障时候怎么判断编码器的好

坏，有哪些方法，今天就带大家来详细了解一下怎么判断kubler旋转编码器的好环

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确

② 接示波器查看波形

③ 用万用表电压档测试输出是否正常

库伯勒编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电

压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电

压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。

除了以上方法来判断编码器好坏，以下这几点也可以来判定编码器的好坏

kubler编码器接线

首先发现故障时是否损坏简单的就是检查一下是否按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输

出就证明坏了

编码器分辨率

其次至于功能上的好坏主要是看多少分辨率具体情况而分析，就是所谓内部暗刻线的数量，

分辨率越高的越好

增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。

kubler增量式旋转编码器原理

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关

系，得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增

量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

下面对kubler增量式旋转编码器的内部工作原理(附图) A,B两点对应两个光敏接受管, A,B两点间距为S2 ,角度码盘的

光栅间距分别为So和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的So :S1 :S2比

值与实际图的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度码盘以其他的速度匀速转动时,输出波形图中的S0 : S1 :

S2比值与实际图的S0 : S1 : S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动,把它看成为多个运动周期(在下

面定义)的组合,那么每个运动周期中输出波形图中的S0: S1 : S2比值与实际图的S0 : S1 : S2比值仍相同。

怎么判断kubler旋转编码器的好坏

 增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用? ( TR无此类产品)

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是-圈-个,

而直线光栅是每隔一-定距离-一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然

后找接近的Z信号(每次同方向找) ,装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。

根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高

线纹数的圆光栅编码器了。

kubler增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做-个伺服系统时怎么选择呢?

常用的增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。

测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器,位置唯- -性(单圈或多圈) ,最

终看应用场合,看要实现的目的和要求。

kubler绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:

绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等;

绝对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI ,总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也

可以从3千多到1万多不等。

旋转光电编码器测量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用.上高精度大量程的绝对型编码器,大大

提高了测量精度和可靠性,而且经济实用。就目前来看,其仍然是测量长度的最多选择。