kubler库伯勒编码器使用中一般有哪些故障

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下面我就来为各位介绍一下kubler编码器常见故障分析如下：

1、库伯勒编码器在安装时不可与用户输出轴之间采用刚性连接;应保证编码器与用户输出轴

之间的不同轴度< 0.20mm，与轴线的偏角< 1.5° ;在选型时要考虑编码器允许的轴负载;在安装时严禁对编码器敲击。

2、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等液体物质,如果对编码器的防护等级有特殊

要求，需要在订货时明确指出。

3、在选择编码器时,要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确

定要及时与我公司技术支持联系。

4、kubler编码器的输出线彼此不要搭接;编码器的输出线不要接到直流电源或交流电源上;

注意编码器的供电电压,不可超出规定供电电压供电;尽量避免电源线与地线反接。

5、避免在强电磁波环境中使用， 配线时应采用屏蔽电缆;屏蔽电缆尽量采用整根电缆

线，不可用几根连接拼凑。

6、客户使用现场怎么测试编码器信号

(1)可以使用示波器测试，编码器正常供电,在旋转时使用示波器探头测试信号端，

A,B为-系列脉冲信号,零位为每转一个脉冲,如果测试不到则为编码器故障。

(2)可以使用万用表测试,编码器正常供电,在旋转时使用万用表(拨到直流电压档)

测试,红表笔测试信号端(A,B) , 黑表笔测试编码器0V ,看A,B端信号是否有电压的跳变,注意:信号幅值的跳变与供电电压接近即正常，反之则为编码器故障。

7、kubler编码器信号输出电缆尽量不与强电电缆同轴传输, 避免因为电磁场的干扰造成信号波形畸变，引起计数错误。

8、如果库伯勒编码器采用玻璃光栅，用户在安装编码器时要严格按照安装说明进行,并且要避免摔打碰撞。

在增量式光电编码器的使用过程中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，其中最关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。

(1)分辨率

光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转(PPR)。

码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。

在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，最高可以达到几万PPR。

交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。

(2)精度

增量式光电编码器的精度与分辨率*无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。

精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情说的制造精度因素有关，也与安装技术有关。

(3)输出信号的稳定性

编码器输出信号的稳定性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。

影响编码器输出信号稳定性的主要因素是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。

由于受到温度和电源变化的影响,编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。

(4)响应频率

库伯勒编码器输出的响应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速旋转时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的信号频率将会很高。

如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出信号就不能准确反映轴的位置信息。

所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的最高转速也是一定的，即它的响应频率是受限制的。编码器的最大响应频率、分辨率和最高转速之间的关系如公式(1-1) 所示。

kubler库伯勒编码器使用中一般有哪些故障