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 首页 > 技术文章 > 什么是德国kubler旋转编码器的分辨率?

什么是德国kubler旋转编码器的分辨率?
点击次数:652 更新时间:2022-09-13
 

  什么是德国kubler旋转编码器的分辨率?

  kubler旋转编码器分辨率也称为位数、脉冲数、数线式,在绝对值型编码器中,是轴旋转1圈的编码器输出的脉冲数。 在绝对值型编码器中,相当于将1圈360分割成几部分,例如如果分辨率为256P/R,则每旋转1.4就将1圈360分割成256部分向左右输出1个代码值。 分辨率的单位是P/R。

  kubler编码器的动作原理:

  将由光收发设备读取并得到4组正弦波信号组合为a、b、c、d,每正弦波使90度相位差(相对于1个频率为360度)、c、d信号反向地重叠在a、b两相上,由此能够增强稳定信号; 每转1圈输出表示零参照位的z相脉冲。

  分辨率是什么意思

  分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的最小的距离,对应的参数有:每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等分辨率怎么计算

  kubler编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线能够 10 线、100 线、2500 线的刻线 ,只要你码盘能刻得下,编码器能够分辨的角度 ,对于一般计算 ,以360 度/刻线 数计算。

  分辨率如何选择

  第一种:单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示仅需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(高分辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。

  第二种:将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的最大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率第三种:注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。

  由于a、b两相相差90度,因此可以通过比较a相是前还是b相是前来判断编码器的正转和反转,可以通过零脉冲得到编码器的零参照比特。 绳轮的材料是玻璃、金属和塑料。 码轮是在玻璃上堆积了薄的得分线,热稳定性好,精度高。 绳轮直接通与通不刻划线,不易损坏,但由于金属有一定的厚度,精度有限,其热稳定性比玻璃差一个数量级。 绳轮经济,成本低,但精度、热稳定性、寿命都很差分辨率-编码器每旋转360度提供多少开或暗线称为分辨率,也称为分析分度或直接分为多少线,通常每旋转5~10000线进行分割。

  kubler编码器(encoder  )是制作比特流等信号和数据,转换为能够通信、传输、存储的信号形式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号,前者称为码盘,后者称为线规。 根据读取方式的不同,编码器可以分为接触式和非接触式两种; 根据工作原理,编码器可以分为增量式和绝对值式两种。 增量编码器将位移转换为周期性电信号,将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲个数表示位移的大小。 由于绝对编码器的各个位置对应于确定的数字代码,因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

广联公司主要做欧美品牌,可以采购欧洲任何国家的品牌,比如德国的优势品牌有:德国宝德BURKERT,德国DEMAG德马格、德国HAWE哈威,德国REXROTH力士乐,德国HYDAC贺德克,德国PILZ皮尔兹继电器,德国FESTO费斯托,德国IFM易福门传感器,德国E+H恩德斯豪斯,德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器,德国施克SICK,德国TURCK图尔克,德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐,德国MURR穆尔,德国施迈赛SCHMERSAL,德国SAMSON萨姆森,德国EPRO艾默生旗下

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  英国海隆诺冠NORGREN

意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯

什么是德国kubler旋转编码器的分辨率?

 
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