德国kubler编码器产品特点和故障解析 我们本着诚信为本，质量至上的宗旨，力求优良的服务，合理公道的价格，为各类用户提供优良合理的技术方案和优质的售前售后服务，竭诚为广大新老客户服务与合作！ 下面我就来为各位介绍一下德国kubler编码器产品特点和故障解析 kubler库伯勒编码器产品特点 编码器降选择线的状态进行加计数或者减计数。 例如:如果升降状态位"高"，那么计数器加计数;如果升降状态位低，那么计数器就减计数。编码器进行测量,必需有一个基本的电子设备即计数器。基本的计数器是通过其几个输入通道,产生-个数值 ,来表示检测到的边沿(即波形中从低到高或高到低的变化)数目。 库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ,塑料码盘是经济型的,编码器其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ,塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用营业所多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。编码器光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光棚盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。 库伯勒编码器全数字伺服系统-般采用位置控制、 速度控制和力矩控制的三环结构。系统硬件大致由以下几部分组成:电源单元;功率逆变和保护单元;检测器单元;数字控制器单元;接口单元。相对应伺服系统由外到内的"位置"、“速度"、 “转矩“三个闭环， 伺服系统-般分为三种控制方式。在使用位置控制方式时,伺服完成有的三个闭环的控制。 kubler编码器在使用速度控制方式 时,伺服完成速度和扭矩(电流)两个闭环的控制。一般来讲 ,我们的需要位置控制的系统,既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。 另外,有人认为位置控制方式容易受到干扰。而扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制,即电流控制,编码器只需要发送给伺服单元-个目标扭矩值,多用在单一的扭矩控制场合 ,比如在小角度裁断机中，一个电机用速度或位置控制方式,用来向前传送材料,另-一个电机用作扭矩控制方式,用来形成恒定的张力。 德国kubler绝对式编码器故障解析 1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。德国kubler编码器产品特点和故障解析 |
