kubler编码器增量信号与绝对值信号如何来选取? 德国kubler编码器包括运动控制系统的位置控制、伺服和变频器在内,应该选择库伯勒绝对值编码器,基本上有三个理由。 1 .停电的移动问题。 2 .信号的抗干扰问题。 3 .后续设备读取的CPU资源问题。 1 )停电时的移动问题)关于最初的问题,正如大家所知,单圈的绝对值可以用后续的设备进行轮转,那么停电可以移动半圈。 大部分报纸刹车或者带丝杠的都可以实现,但是多圈的绝对值也可以超过4096圈的话,可以用后续的设备进行圈,停电可以移动2048圈,满足大部分的应用。 2 .信号的抗干扰问题。 关于这个还有很多不知道的人。 虽然为增量型编码器的抗干扰问题而烦恼,但没想到可以更换绝对值编码器---实际上更换绝对值编码器就可以了。 如果连续噪声的时间不超过半圈的时间,绝对值信号还在。 同样,抗干扰问题单圈、多圈基本相同。 3 .后续设备的CPU资源问题,这个问题知道的人很少。 使用库伯勒增量型编码器,特别是高分辨率编码器时,后续设备须“眼睛也不能眨”。 多轴的情况下,不累哦。 你能做别的工作吗? 实际结果出错的概率会变高。 绝对值编码器只要确保采样时间在1圈半圈、多圈2048圈的范围内,随时都合算,可以大幅节约CPU时间做别的事情。 这就是欧系伺服用绝对值的真正好处。 根据以上3个理由,可以根据你的实际需求,判断是否需要选择kubler绝对值编码器,以及是单圈还是多圈 KUBLER编码器是德国库伯勒有限公司研发的重要的、具有规模、品种齐全的编码器,该公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年创建,到目前为止任然是典型的家族企业,德国KUBLER编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证同时,德国KUBLER的*的生产管理体系保证了快的交货时间。德国KUBLER编码器自进入现货市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等。 KUBLER编码器主要产品产品有:绝对型单转和绝对型多转编码器,增量型、用于伺服电机的带有换向 用于信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、本安防爆型编码器、带增量输出的绝对型单转编码器、用于转塔刀具转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器. kubler旋转编码器是欧洲重要的、 具规模,品种比较齐全的编码器厂家, kubler编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证同时,kubler的*的 生产管理体系保证了快速的交货时间。 kubler编码器自进入现货市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等。 德国库伯勒(kubler)公司是工业控制和测量产品的生产商,所涉及的内容有传感器技术,仪表技术,过程控制技术。相关产品远销50个国家,并在市场上居于靠前范围。库伯勒的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术,凭借出众的技术、灵活的安装、优异的机械性能、完善的售后服务,在*名列前矛,广泛应用于冶金,风力发电,电机,机械制造,石化等领域。 库伯勒光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。主要由光栅盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码,根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。 工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向。 N为电机转速 n=ND测-ND理 |