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 首页 > 技术文章 > 德国Kubler编码器遇到故障如何解决

德国Kubler编码器遇到故障如何解决
点击次数:733 更新时间:2022-10-19
 

  德国Kubler编码器遇到故障如何解决

  这些Kubler编码器主要应用在下列方面

  机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在Kubler编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,Kubler旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。

  Kubler编码器的故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

  公司供应产品涵盖广泛,产品主要包括工业自动化设备、机电工控设备、液压设备、电气设备和零部件、水质分析仪器仪表等产品。

  这里,以每圈100个物理周期码盘来举例。

  -倍乘X1 :码盘旋转时,如果我们计算通道A脉冲的每个上升沿(由0变成5V ) , 则每转将获得100个脉冲。

  2倍乘X2 :码盘旋转时,如果我们计算通道A的每个上升沿和每个下降沿(由5V变成0) ,则每个周期将获得2个脉冲,每转总计200个脉冲。

  4倍乘X4 :如果我们计算通道A和通道B的每个上升沿和下降沿,则每个物理周期将获得4个脉冲,每转总计400个脉冲。

  因为增量式编码器的物理刻线相距角度一样, 本质上来说,它是通过计算脉冲数量,来计算旋转角度的。

  同样的一圈,不同的倍频法得到的每圈脉冲数不同,显然4倍频得到的分辨率*高。

  这就是分辨率4倍频的原理。

  所以2000C/T的分辨率可以变成0.18*/4 = 0.045度。

  但是需要明白的是,这个4倍乘,并没有改变码盘的物理刻线之间的角度,仅仅是电脉冲数量的变化,而且这个倍乘通常是在控制器或者计数器中完成的,信号质量好,可靠。

  KUBLER光电编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

  德国KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

  编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、 暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

  编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  从单圈值编码器到多圈值编码器,值旋转单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。

  kubler编码器,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理, kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式hkubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移一-数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

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德国Kubler编码器遇到故障如何解决

 
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