分享kubler电机编码器如何调零？故障解决？

　　接下来，广联自动化详细为你说下库伯勒电机编码器调零是什么意思 电机编码器故障与处理方法电机编码器调零是什么意思

　　kubler伺服电机的编码器在使用时通常会有调零操作，很多朋友都不知道调零是什么意思，下面广联自动化为大家简单介绍一下：

　　伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动的，因此将编码器在电机轴上的安装角度称为零点；有时因为各种原因，比如不小心将电机尾部固定的编码器拆下来了，动过位置后，编码器零点漂移了，重新将其校正回原来的位置，这一操作就叫调零。

　　德国kubler电机编码器故障与处理方法

　　库伯勒电机编码器是一种适用于电动机上的编码器，在使用过程中，有时会遇到一些故障，需要及时处理或维修，电机编码器故障比较常见的有：

　　1、编码器本身故障

　　kubler编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

　　2、编码器连接电缆故障

　　这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到。通常是因为编码器电缆断路、短路或接触不良等原因造成，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、库伯勒编码器电源电压过低

　　kubler编码器的电源电压通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、绝对式编码器电池电压下降

　　这种故障需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。

　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

　　这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　6、kubler编码器安装松动

　　这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警。

　　7、光栅污染

　　这会使信号输出幅度下降，可以用脱脂棉沾*轻轻擦除油污来解决。

　　德国kubler编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，所以应用范围相当广泛。编码器的种类也比较多，不同类型的编码器功能也有所不同：

　　1、接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

　　2、非接触式编码器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

　　3、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

　　4、绝对式编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　5、旋转增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

　　6、多圈绝对式编码器：运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

　　想了解更多产品信息，请点击：kubler编码器