请教如何使用德国LENORD+BAUER增量编码器

接下来广联自动化为您分享一下怎么使用LENORD+BAUER增量编码器

德国德国LENORD+BAUER增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到

5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之-。

L+B增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号): A,B和Z , -般采用TTL

电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一一个Z脉冲,可作为参考

机械零位。-般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺

时针旋转为正转, A超前B为90° ,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。

使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计

数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

在电子装置中设立计数栈。

德国LENORD+BAUER增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)工作原理:由一一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗

的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波

相差90度相位差(相对于-一个周波为360度),将C、D信号反向，叠加在A、B两相上,

可增强稳定信号;另每转输出-一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90 .

度，可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可

获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、 塑料;玻璃码盘是在玻璃上

沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由

于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。 

德国LENORD+BAUER编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国LENORD+BAUER编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

请教如何使用德国LENORD+BAUER增量编码器