LENORD+BAUER编码器怎么实现伺服控制？ 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，L+B编码器伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3 .L+B编码器伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的兰宝编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 在一般情况下，旋转编码器主要可以分为绝对式以及增量式。 LENORD+BAUER绝对式旋转编码器，顾名思义，就是编码器中每一个角度和位置输出的编码值都是固定的。在这种编码器内部有许多通道孔洞的排列组合，每一种组合代表一个编码值。如图3。 正因每一个编码值都是有固定对应的组合，所以就算编码器突然断电也能记住当前编码值。但当编码器旋转超过360度，编码值就会回到原点，所以绝对式编码器的旋转角度只能在360度以内，要进行超过360度时的旋转计数的话则需要用到多圈绝对值编码器。 聊完绝对值编码器，接下来说说今天的重头戏，也就是我们经常用到的增量式旋转编码器。我们来看一下工作原理图4。 由可以看到，增量式编码器与绝对式编码器相同，也是有一个码盘，编码器内部的光源会不断照射码盘上的孔洞，每照射过一个孔洞就会产生一次脉冲输出进行计数。与绝对式编码器不同的是，增量式编码器码盘上的孔洞大小都是相同的，并且在编码器输出上会有A、B两路信号，这两路信号可以用于判断编码器的正反转。当A端相位超前B端90度时，编码器正转，否则B端超前A端90度，编码器反转。 二、LENORD+BAUER编码器与运动控制卡实际接线方法 了解完编码器的原理，我们现在来了解一下编码器如何使用。首先要面临的肯定是接线问题。编码器的接线大致可以分为四种，分别是： NPN输出接法、PNP输出接法、电压输出接法、差分输出接法。接下来我们结合实际操作来讲解一下编码器的接线方法。本次我们所用到的实验器材，是恒凯NET_AMC4XER V1.0这款4轴运动控制卡。板卡外观可参考图5： NPN输出和PNP输出接法： 首先我们来说说NPN输出型编码器的接线方法，此处以编码器A相端口为例进行说明。首先来看一下模拟电路接线： 由图可知，对于NPN型集电极开路输出编码器，我们需要将编码器的A端与板卡的EA-端口相连，COM端与电源负极相连，VDC端与电源正极相连的同时也要和板卡的EA+端口相连。 当我们接通电源时，电流就会从电源正极出发，从板卡EA+端口进入板卡经过内部光耦，然后从EA-端口流出经过编码器A相端，再经过编码器内部的NPN型三极管后回到电源负极，以此完成一个回路进行工作。 LENORD+BAUER编码器怎么实现伺服控制？ Lenord+bauer 是近50年来工业运动过程自动化的代表，是运动传感技术和集成驱动技术领域的专家，专注于工业测控传感器的研发、生产、销售及应用，产品系列已通过CCC认证、CE认证、UL认证和ISO9001:2008质量管理体系认证，并已实施欧盟RoHS环保指令，Lenord+bauer为用户提供广泛的产品线和规格多样的产品型号，主要包括接近开关、光电开关、测距传感器、过程控制类等四十多个系列、4000余种型号。各项产品技术性能居行业，其中多个系列产品达到优良水平。企业的产品类型还包括用于测量旋转运行和纵向运行的磁力传感器，以及智能控制和驱动系统。为移动和机械行业开发、制作和销售技术的解决方案。 旋转编码器将旋转运动转换成电气信号。我们的旋转编码器结合了磁力测量系统和坚固机械设计的优点。自然拥有可靠性高和使用寿命长的特点。
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