Kubler库伯勒编码器怎么检查维修？德国Kubler编码器主要适用于计算机编码领域中，比如电梯系统、电机、数控系统、游乐园过山车、吊车以及工程建设等行业中，主要功能是实现信号之间的转换。随着行业发展加速对库伯勒编码器的需求，使得市场上出现了各种各样的编码器品牌及类型，但库伯勒编码器在使用过程中都会遇到一些常见故障问题，或者你会说质量好的编码器在使用中就不会出现故障问题，但实际情况真的是这样吗？显然不是。

　　一、Kubler编码器本身故障：元器件损伤

　　元器件受损是编码器使用中比较常见的故障问题之一，一旦遇到元器件故障问题，首先需要做的就是判断设备是否还有使用价值，如果没有使用价值最好果断的更换掉，虽然各种进口编码器元器件可能选材不一样，安装手法不一样，但是必要的检查维修工作。

　　二、Kubler编码器连接电缆故障

　　这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。一旦出现连接问题，首先应该从外部环境开始检查，要知道编码器是精密仪器，内部连接基本上是不会出现问题的，多数情况下为编码器电缆短路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　三、编码器+5V电源下降

　　是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　四、编码器电池电压下降

　　通常情况下出现这种情况，机体往往会发出警报声，而解决该问题，通常从两方面出发，一是检查电池接线是否处于正确位置，另一方面是看电池使用寿命是否已经超出规定时间。

　　五、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

　　这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　六、Kubler编码器安装松动

　　这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

　　1.1Kubler增量式编码器

　　增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

　　1.2绝对式编码器

　　Kubler绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

　　Kubler绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

　　1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值；

　　1.2.2没有累积误差；

　　1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

　　1.3混合式绝对值编码器

　　混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则同增量式编码器的输出信息。

Kubler库伯勒编码器怎么检查维修？