请教技术如何使用kubler增量编码器?

近期有很多朋友们在问一个问题，不知道kubler增量编码器怎么使用，不会操作怎么办？

下面广联自动化技术人员为您分享一下kubler增量编码器使用方法介绍

1 ,kubler增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到

5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2 ,kubler增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号): A,B和Z , -般采用TTL

电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一一个Z脉冲,可作为参考

机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺

时针旋转为正转, A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。

3，使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计

数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

5 ,在电子装置中设立计数栈。

kubler增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗

的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波

相差90度相位差(相对于-一个周波为360度),将C、D信号反向，叠加在A、B两相上,

可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90

度，可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考。

kubler旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

　kubler编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

　库伯勒编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　编码器-----------PLC

　A-----------------X0

　B-----------------X1

　Z------------------X2

　+24V------------+24V

　COM------------- -24V-----------COM

请教技术如何使用kubler增量编码器?

选择东莞广联公司购买的理由有：

1.保证是，提供报关单，厂家出货单。

2报价快，价格好。因为我们是直接和国外厂家联系，厂家直接报价的，避开了中间的许多中间商环节，经过多年的定点采购，厂家已经给我们提供了固定折扣，确保我们给到客户优惠的价格，争取订单。

3.渠道多，除了工厂之外，我们公司还跟欧洲许多经销商有着直接的业务合同，让我们可以采购到被保护而不能报价的特殊产品。

4.货期准，接到订单后，我们国外采购同事就会一时间同厂家沟通，对于厂家生产进度也步步清楚。

5报价低，提供统一验货包装、拼箱发货、空运，物流运输成本进行有效控制，保证发货周期的同时兼顾了降低了成本。