德国LENORD+BAUER编码器测量速度怎么确定 在L+B编码器的使用方面，角度或直线距离测量是重要方面，也可以用于转速或线速度测量。当LENORD+BAUER编码器旋转得更快时，脉冲频率以相同的速率增加。 LENORD+BAUER编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。 增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A"和“B"两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。 LENORD+BAUER编码器速度测量可能受各种设备误差影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。 仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。 相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。 在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。 德国LENORD+BAUER编码器调试方法 伺服电机更换后都要调整零位，对于单圈和多圈而言差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝dui值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的gao位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察绝dui编码器的gao计数位电平信号;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察gao计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。 这类绝dui值型编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专yong串行协议的新型绝dui值型编码器广泛取代，因而gao位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;3.用伺服驱动器读取绝dui编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;4.调零过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 应用于探测器、模块编码器可对探测器的地址码、设备类型、灵敏度进行设定；也可对模块的地址码、设备类型、输入设定参数等信息进行设定：将编码器与探测器、模块总线相连，开机后可对编码器做如下操作实现各参数的写入设定。 德国LENORD+BAUER编码器测量速度怎么确定 |
