分享德国kubler编码器故障应对方案

　　很多朋友们在使用编码器都会遇到一些故障，又不知道怎么解决，下面为您分享一下kubler编码器故障应对方案：由于它们在设备功能中的重要性，正确维护编码器非常重要。那么，如何清洁或维修kubler编码器呢？我们首先要了解您的kubler编码器可能面临的问题以及如何解决这些问题。对kubler编码器常见问题进行故障排除是很有必要的。您的kubler编码器可能会遇到多个问题。这些情况中的每一种都需要特定的解决方案。为大家总结了kubler编码器面临的一些常见问题，并为每个问题提供了简要解决方案：

　　kubler编码器零输出

　　您的编码器可能看起来“死机"，并且在停止发出任何输出时停止其所有运动。这几乎总是意味着您的编码器遭受了严重损坏，需要送去维修kubler编码器。

　　但是，在将其送修之前，您可以检查是否有错误的电压供应、连接松动或错误的信号类型。此外，您可以用另一个kubler编码器更换新的编码器，以确保问题出在编码器上。但是，只有在您是合格的技术人员或在场的情况下才能执行此类操作。

　　kubler编码器错误的输出

　　不正确的对齐、接线松动、不需要的电气噪声或与驱动器或控制器不兼容，可能会导致您的kubler编码器输出不正确或失真的输出。如果您遇到此问题，建议检查kubler编码器和轴是否正确对齐。检查连接以查看电路中是否存在故障。寻求专业的kubler编码器维修服务，如果您无法解决问题的话。

　　kubler编码器磨损的滚珠轴承

　　如果kubler编码器的滚珠轴承磨损，它将开始出现脉冲丢失，这将由变频器进行补偿。这将导致驱动单元变得不规则。如果出现这种情况，请确保您的安装本身是无问题的。如果安装是旧的并且最近没有进行过检查，那么球轴承的磨损是自然可以预料的。解决此问题的两种可行方法是重新安装或更正现有安装。

　　灰尘或湿气污染kubler编码器

　　如果您的kubler编码器被灰尘污染，它可能会产生较低的脉冲或wan全停止旋转。这是因为灰尘颗粒给kubler编码器带来了两条增量线的印象，而不是一条。

　　此外，如果水分通过电缆密封套渗入，kubler编码器将开始显示不规则和零星故障。在这种情况下，请确保断开电源并非常小心地清洁编码器，以去除不需要的灰尘或湿气。完成清洁后，建议在操作kubler编码器时使用盖板或使用带外部插头的kubler编码器我司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。我司在德国、美国都有自己的公司，像库伯勒这个品牌我们是它的中国总经销，下面是小编为大家描述分享使用库伯勒编码器时的注意要点具体如下：

　　1.库伯勒编码器有个转速上限，超过这个上限是不能正常工作的，这个是硬件的限制，原则上线数越多转速就越低，这点在选型时要注意，编码器的输出一般是开漏的，所以单片机的io一定要上拉输入状态。

　　2.如果要扩展成多圈计数需要溢出中断像楼主说的，程序上圈计数加减方向位就行了。

　　3.应用中如果没有绝对位置信号或者初始化完成后还没有收到绝对位置信号前的计数只能是相对计数。收到绝对位置信号后重新修改一次CNT的值就行了。码盘一般都有零位置信号，结合到定时器捕获输入就行。上电以后要往返运动一下找到这个位置。

　　4.定时器初始化好以后，任何时候CNT寄存器的值就是编码器的位置信息，正转他会加反转他会减这部分是不需要软件干预的，初始化时给的TIM_Period 值应该是码盘整圈的刻度值，在减溢出会自动修正为这个数。加超过此数值就回0。

　　5.即便有滤波计数值偶尔也会有出错误的情况，一圈多计一个或少计一个数都是很正常的特别是转速比较高的时候尤其明显，有个绝对位置信号做修正是很有必要的。绝对位置信号不需要一定在零位置点，收到这个信号就将CNT修正为一个固定的数值即可。

　　6.库伯勒编码器每个定时器的输入脚可以通过软件设定滤波。

　　7.编码器开启定时器的输入中断可以达到每个步计数都作处理的效果，但是高速运转的时候你可能处理不过来。

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