我司做自动化行业已经10年，在德国、美国、上海、广东都有自己的公司，专业从事进口贸易行业。 像德国kubler这个品牌为我司的优势品牌，我司技术人员跟国外厂家技术人员经常有沟通联系。 下面是我司技术人员通过这么多年对德国kubler这个品牌的了解，针对库伯勒磁性编码器所做出的产品内容介绍，详情如下： 为您讲解德国kubler磁性编码器的工作性能 kubler磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而优势，成为发展高技术产品的关键之一。 kubler磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有绝对信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多UVW信号增量型编码器：除了上述通用编码器外，还有一些是与其它的电气输出信号集成在一起的增量型编码器。与UVW信号集成的增量型编码器就是实例，它通常应用于交流伺服电机的反馈。这些磁极信号一般出现在交流伺服电机（或无刷电机）中，UVW信号一般是通过模拟磁性原件的功能而设计产生的，并以三个方波的形式出现，它们彼此偏移120°。为了便于电机启动，控制电动机用的启动器需要这些正确的信号。这些UVW磁极脉冲可在机械轴旋转中重复许多次，因为它们直接取决于所连接的电机磁极数，并且用于4、6或更多极电机的UVW信号。 kubler编码器的应用简单介绍： 1、3D打印机可以使用多个编码器来跟踪打印头的位置。然后可以将来自编码器的信息发送回运动控制系统，以便可以验证打印头是否位于正确的位置以打印所需的对象。 2、三角机器人使用一系列电机来控制手臂的位置。某种编码器最有可能连接到每个电动机。来自每个编码器的数据用于了解每个电动机上的轴旋转，这会影响末端执行器（机器人的“手"）的位置。 3、自动化装配线可以使用旋转编码器来跟踪传送带系统的运动。通过将编码器连接到使皮带运动的电动机上，可以使用轴旋转和总转数来推断物体在输送机上的行进距离。 因此，如果您要跟踪机械系统任何部分的速度，加速度或位置，则可能只需要编码器即可。 我们在我们的网站上提供各种编码器。如果您有任何疑问，或者需要帮助以找到适合您的项目的帮助，请随时与我们联系。我们的客户服务和技术支持团队非常乐于帮助您找到适合您的应用的正确编码器。 信号输出： 信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接： 库伯勒编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰优良，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 kubler增量型编码器信号的连接 1、信号的匹配形式 增量编码器的连接，首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看，分正余弦输出（sin/cos）与方波输出两种。 （1）正余弦输出（sin/cos）的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出Vpp和电流输出uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。 （2）方波输出的也有分集电极开路输出（Open Collector）、电压输出（Voltage）、差分长线驱动（Line Driver）、推挽式输出（Totem Pole）等。 为您讲解德国kubler磁性编码器的工作性能 |
