德国Kubler光电编码器优点与缺点 优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。 静磁栅*编码器 优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。 缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。 工业自动化的各种应用 Kubler编码器用于需要记录长度、位置、旋转速度和角度的地方。它们将机械运动转换成电信号。编码器的功能原理存在差异，因此，可以分为增量式和绝对值。我们可以为您提供所有轴和轴套型号的编码器。 与轴型编码器相比，使用轴套型编码器可以减少30%的成本和50%的安装空间。这是因为不需要额外的联轴器、安装装置和其它固定辅助装置。安装轴套型编码器时，只需将其推到驱动轴上夹紧，在简单的情况下，用圆柱形销子固定防止编码器外壳旋转。此外，轴套轴编码器通常只需要较小的安装深度。 Kubler库伯勒编码器产品简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 Kubler库伯勒编码器工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 Kubler增量式编码器倍频方法 这里以每圈100个物理周期码盘来举例。 倍乘X1 :码盘旋转时如果我们计算通道A脉冲的每个 上升沿(由0变成5V )则每转将获得100个脉冲。 2倍乘X2 :码盘旋转时如果我们计 算通道A的每个上升沿和每个下降沿(由5V变成0) 则每个周期将获得2个脉冲每转总计 200个脉冲。 4倍乘X4 :如果我们计算通道A和通道B的每个上升沿和下降沿则每 个物理周期将获得4个脉冲每转总计400个脉冲。 因为增量式编码器的物理刻线相距角度-样本质 上来说它是通过计算脉冲数量 来计算旋转角度的。 同样的一圈不同的倍频法得到的每圈脉冲数不同 显然4倍频得到的分辨率最高。 这就是分辨率4倍频的原理。 所以2000C/的分辨率可以变成0.189/4 0.045度。 但是需要明白的是这个4倍乘 并没有改变码盘的物理刻线之 间的角度， 仅仅是电脉冲数量的变化而且这个倍乘通常是在控制器或者计 数器中完成的信号质量好可靠。 德国Kubler光电编码器优点与缺点
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