LENORD+BAUER编码器的产品应用及工作原理介绍

   兰宝编码器( encoder )是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉)冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应- 一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

　　LENORD+BAUER编码器的工作原理:

　　由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B. C. D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)， 将C. D信号反向,叠加在A. B两相上可增强稳定信号 ;另每转输出一 个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的委位参考位。LENORD+BAUER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料 ,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好, 精度高,金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎,但由于金属有一定的厚度，精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ,塑料码盘是经济型的,其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率 ,也称解析分度、或直接称多少线, -般在每转分度5~ 10000线。

　　关于任何编码器，在数字系统中，大多需要将作为某个信息的输入转换为作为某个特定代码的输出。 按照一定的规则排列二进制代码，使各代码组具有特定的意义，表示某个数字或控制信号称为代码。 具有编码功能的逻辑电路称为编码器。

　　根据逻辑表达式绘制逻辑图，可以将该逻辑电路实现的功能设计为编码器也在低电平有效。 编码器有几个输入，在某个时刻只有一个输入信号被转换为二进制代码。 一个编码器有n个输入端子和n个输出端子时，输出端子和输入端子之间应满足N2n的关系。

　　编码器是将角位移或直线位移转换为电信号的装置。 前者成为代码盘，后者被称为代码尺。 根据读取方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式。 接触式采用电刷输出，电刷接触导电区域或绝缘区域，表示导线的状态是1还是0； 非接触式的受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件时，用光透过区域和光不透过区域表示代码的状态是1还是0。 根据工作原理，编码器分为增量式和式两种。

　　从增量型编码器到编码器，旋转增量型编码器后，旋转时会输出脉冲，通过计数装置可以知道其位置，编码器不动或停电时，通过计数装置的内部存储来记住位置这样，停电后，编码器什么也不能动。 此外，收到信号时，编码器在输出脉冲的过程中，不能有干扰而失去脉冲。 否则，计数装置存储的零点会发生偏移。 而且，不知道其偏移量，只有出现错误的生产结果才能知道。 解决方法是增加基准点，编码器每次通过基准点时都将基准位置修正为计数装置的存储位置。 在基准点之前，不能保证位置的正确性。 因此，工程中有在每次操作时首先寻找基准点，接通电源后找零等方法。

　　LENORD+BAUER增量编码器将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。 由于编码器的各位置对应于确定的数字代码，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

　　从接近开关、光电开关到旋转编码器在工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用相当成熟，使用方便。 但是，随着工程控制的发展，有了新的要求，这样采用旋转编码器的应用优势突出，信息化：除了定位外，控制室还可以知道其具体位置； 柔性化：定位可在控制室灵活调整。

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

L+B旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

LENORD+BAUER编码器产品应用及工作原理

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