ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1倍加福编码器功能介绍 熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说，P+F编码器是比较陌生的。所以小编就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前，我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽"按钮，不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门，随后我们进入电梯。进入电梯后，我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭，将我们载送至对应楼层，电梯门又再次打开。 在这一连串的过程背后，其实有两个编码器发挥着重要作用。不知道你是否察觉到了。 首先，第一个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动，所以只要清楚旋转方向，就可以判别电梯是上升还是下降。另外，编码器可以检测出电机的移动量（旋转圈数)，这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。通过电梯控制盘运用这些编码器提供的信息，可以让电梯快速且平稳地到楼层。 另一个倍加福编码器则是控制电梯门自动开闭的电机。我们经常看电梯的开闭，就很清楚其背后是有着细腻而精密的控制。电梯门打开的时机，以及最后闭合的时机都十分准确。在电梯门打开的过程中可以加快电梯门运行，实现时间缩短。通过编码器正确把握电机运动，并加以控制，就可以实现丝一般柔顺的动作。 为您分享P+F编码器的作用和功能有哪些 P+F编码器的作用众多,主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出,所以应. 用范围相当广泛。倍加福编码器的种类也比较多,不同类型的编码器功能也有所不同: 1、接触式编码器:采用电刷输出,以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"。 2、非接触式编码器: 接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。 3、增量式编码器:将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 在转轴旋转时, 有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。 4、绝对式编码器:直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应-的数字编码 ,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 5、旋转增量式编码器:以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 6、P+F多圈绝对式编码器:运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一-组码盘(或多组齿轮,多组码盘) , 在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。 旋转方向的检测 通过检测A，B相的出现先后顺序，可以判别旋转轴的旋转方向。比如说编码器码盘顺时针旋转的时候，B相会比A相晚出现。如果码盘逆时针旋转时，B相就会先于A相出现。这样的结构不单单可以用来判别旋转方向可以用来判别水平驱动时的移动方向。 旋转位置的检测 码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。在这里我们家测一周有360个长方形孔。因为每个长方形孔输出一个脉冲信号，所以可以检测出每个脉冲相同于一度的旋转位置。如果1周有3600个长方形孔的话，同理可以检测出0.1度的角度。 旋转速度的检测 测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。 转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60 灵活运用P+F编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。 ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1倍加福编码器功能介绍 |
