德国kubler编码器如何与电机配套使用 有电机的地方就有库伯勒编码器 有没有意识到目前所介绍的库伯勒编码器应用全部都跟电有关？进行旋转或水平运动，除了用电作为动力源的电机驱动之外，用油压、气压作为驱动方式也是有的。但是这些油压和气压装置，基本上没有使用编码器。 为什么呢？首先，电机的话通过电源开关的控制，可以马上开启或停止运动。通过控制电机电压和频率，可以轻易改变转数。因为这些动作都有着高应答，通过库伯勒编码器可以对电机进行高精度且迅速的控制。 用油压作为动力源的话，油压上升是需要时间的（例如螺旋桨），也就无法像电机那样用编码器进行控制。不单单是螺旋桨开始运动的时候，如果要改变转数时，螺旋桨无法马上响应，只能够慢慢变化。这是由于驱动螺旋桨运动的油压受油的黏性、管道阻力所限制。油压的变化以及螺旋桨转数滞后，使得用库伯勒编码器测定转数进行控制变得异常困难。气压设备同理。 这里讲的库伯勒编码器应用都是同电机相结合的应用，现在广泛使用的油压以及气压设备并不会消失。但是越来越多的领域开始将电机，油压与气压的优势在于能够提供强大的动力，但是随着技术的进步，采用电机也变得越来越多。这样一来，编码器的应用也会越来越广泛。 步进电机的降低功耗 现在的步进电机运行一般都是用最大电流进行运行。这是为了防止之前提到的“丢步”。另外，为了防止停止时让电机随意旋转，需用励磁电流。因此不管电机动与不动都需要通电，所以很难实现低能耗。 装上编码器，不仅可以监控电机运行时丢步情况，更可以监视编码器提供的电机负荷反馈信号，这样一来便使只提供需要的电流成为可能。另外，电机停止时，通过监视编码器信号，可以做到削减整体消费电流。 工业阀门旋转部分的控制 各种配管都会配备阀门。也会有用电机驱动进行阀门旋转控制的产品。但是受使用环境的影响，光学式的编码器是无法采用的。但是，磁编比光编更适应恶劣环境，体积小更容易安装。因此适用于工业阀门。 Kubler编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在Kubler编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转Kubler编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转Kubler编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。Kubler编码器pg接线与参数矢量变频器与Kubler编码器pg之间的连接方式，必须与Kubler编码器pg的型号相对应。一般而言，Kubler编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. Kubler编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量Kubler编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型Kubler编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，绝对型Kubler编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量Kubler编码器那样，必须去寻找零位标记。 Kubler编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型Kubler编码器、机床专用Kubler编码器、伺服电机专用型Kubler编码器等，并且Kubler编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 KUBLER公司简介 KUBLER,别名也称作Kuebler。德国Kuebler库伯勒工业控制和测量产品的生产商，为他们的客户提供高交付可靠性和可用性，相关产品远销50个国家，*超过490名员工，优质的服务于*业务–在50多个国家/地区。自1960年以来的独立家族企业，并在市场上居于。Kuebler公司生产的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。 二、KUBLER编码器安装方法及调试 ①为避免与KUBLER编码器刚性连接，应使用板簧。安装时，KUBLER编码器应轻轻推入被套轴。严禁用锤子敲打，以免损坏轴系统和码盘。对于长期使用，请检查板簧相对于编码器是否松动。固定KUBLER编码器的螺钉是否松动。②实心轴编码器，编码器轴与用户终端的输出轴之间采用弹性软连接，避免用户轴的连续运动和跳动对KUBLER编码器轴系统和编码器盘造成损坏。③库伯勒编码器的安装与调试，安装时请注意允许的轴重。编码器轴和用户输出轴之间的偏差应保证为0.20毫米，与轴线的偏转角应为1.5°。安装时严禁敲击，以免损坏轴系和码盘。德国库伯勒的库伯勒旋转编码器接地线应尽可能粗，一般应大于φ3。请勿将编码器信号线连接到DC电源或交流电流，以免损坏输出电路。不要重叠编码器的输出线，以免损坏KUBLER编码器的输出电路。④与编码器连接的电机等设备应接地良好且无静电。启动机器前，仔细检查产品规格是否与KUBLER编码器型号一致，接线是否正确。屏蔽电缆应用于布线。对于长距离传输，应考虑信号衰减系数，选择输出阻抗低、抗干扰能力强的输出模式。 三、KUBLER编码器的使用说明书 ①避免在强电磁波环境中使用。德国库伯勒库伯勒旋转编码器是一种精密仪器。使用时应注意周围是否有振动源和干扰源。请注意环境温度和湿度是否在仪器使用要求的范围内。对于非防漏结构的编码器，不要溅水、油等。如有必要，应相对于增量增加防护罩。顾名思义，所谓的是编码器每一个位置和角度对应的输出码值在一周或多周的运行中是最好对应的，所以它具有掉电记忆的功能。②由机械位置决定的编码器的每个位置都是独立的，它不需要记忆，不需要参考点，也不需要一直计数。每当它需要知道它的位置时，它就读取它的位置。这样，大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。③该系统采用相对计数法测量位置。操作前，脉冲数对应各种信号，如速度变化点位置、水平变化点位置、制动停止点位置等。通过编程分别存储在相应的存储单元中。在电梯运行过程中，通过德国KUBLER旋转编码器的检测和软件实时计算出电梯所处的楼层位置、速度变化点位置和水平变化点位置，从而计数楼层，发出速度变化信号和水平变化信号。 德国kubler编码器如何与电机配套使用 |
