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 首页 > 技术文章 > 德国Kubler库伯勒编码器如何诊断?

德国Kubler库伯勒编码器如何诊断?
点击次数:436 更新时间:2023-02-24
 

德国Kubler库伯勒编码器如何诊断?

下面为大家分享一下如何诊断德国Kubler编码器

  Kubler编码器一般分为增量型 与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一园里,每个位置的输出代码的读数是wei-的:因此,当电源新开时,型编码器并不与实际的位置分离,如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有数的;不像增量编码器那样, 必须夫寻找要位标记现在编码器的厂家生产的系列都很全, -般都是的,如电梯型编码器,机床编码器,何服电机型编码能等,并目编码器都是智能型的有各种并行接口可以与其它设备通讯。

  库伯勒Kuebler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺,按照读出方式编码器可以分为接.

  触式和非接触式两种,接触式采用电刷输出, -电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲用脉冲的个数表示位移的大小。

  式编码素的每一个位置对应- -个确定的数字码,因此它的示值票与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

  旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道基位置,当编码器不动或停电时 ,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

  这样,当停电后,编码器不能有什何的移动,当来电工作时,编码器输出泳冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道,解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位署修正讲计数设备的记忆位署,在参考点以前,是不能保证位等的准确性的,为此,在控中就有每次提作先找参考点开机找玉等方法,这样的编码器是中码盘的机械位署决定的,它不受停电,干扰的影响。

  KUBLER光电编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

  德国KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

  编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、 暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

  编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  从单圈值编码器到多圈值编码器,值旋转单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。

  kubler编码器,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理, kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式hkubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移一-数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

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