Kubler绝对式编码器常见故障我司有妙招

德国库伯勒编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，

而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在-圈里,每个位置的输出代码的读数是**的;因此， 当电源断开时,绝对

型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样 ,必须去寻找零位标记。

库伯勒编码器的厂家生产的系列都很全, -般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、 伺服电机 专用型编码器等,并且编码

器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。

Kubler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接

触式两种.接触式采用电刷输出, - -电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1“还是“0";非接触式的接受* *元件是光敏元件或

磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一 个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2.按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1 )有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

1.Kubler编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触

不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引|起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3、编码器+ 5V电源下降是指+ 5V电源过低，通常不能低于,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损

耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降这种故障通常有含义明确的报警,

这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5、Kubler编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定, 影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

库伯勒KUBLER编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。

位置信息来自圆光栅码盘,它由一系列码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,库伯勒KUBL ER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热

稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度 ,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差

-个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差-些。

库伯勒KUBL ER编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,库伯勒KUBLER编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。

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