REXROTH比例阀的出现对提高移动式液压机械的整体技术水平具有重要意义，特别是在电控操作，无线遥控和有线遥控操作中，已显示出良好的应用前景。 按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。 （1）比例阀的电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。 （2）比例阀的电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。 （3）力士乐比例阀的电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液比例阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。 比例阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。 驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁，伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达，性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统行。一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而普通阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，普通阀的控制精度高，但对油液的要求也高。 从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而普通阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；还有比例阀最早的产品是开式的，这应该是为什么叫比例阀的原因。在应用上，普通阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。 REXROTH比例阀4WRA系列产品技术参数： 一般信息型号 | 4WRA | 规格 | 6 | 10 | 安装位置 |
| 任意位置，为水平 | 周围温度范围 | °C | -20 … +70 | 存储温度范围 | °C | -20 … +80 | 尺寸 | kg | 2 | 6.6 |
液压规格 | 6 | 10 | z大工作压力 |
| bar | 315 | z大工作压力 | 接口 P | bar | 315 | 接口 T | bar | 210 | Anschluss A | bar | 315 | 油口 B | bar | 315 | z大流量 |
| l/min | 42 | 75 | 具有双充液流量 | l/min | 80 | 140 | 额定流量 |
| l/min | 7
15
26 | 30
60 | 液压油 1) |
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| 参阅表格 | 液压油温度范围 |
| °C | -20 … +80 |
| °C | +40 … +50 | 粘度范围 |
| mm²/s | 20 … 380 | 为 | mm²/s | 30 … 46 | 液压油的z大允许污染度，符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 2) |
| 等级 20/18/15 符合 ISO 4406 (c) | 滞后 |
| % | ≤ 5 | 反向死区 |
| % | ≤ 1 | 响应灵敏度 |
| % | ≤ 0.5 |
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