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库伯勒编码器码轮（或盘）定义了脉冲的传输码；它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明或不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路（南北）模式代替码轮或线性标度。

    光电接收器（或磁传感器）

    光电接收器时由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源照亮。在接收器和LED之间由一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。

    磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。

    电气接口

    电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。电信号（可以时数字的或模拟的）通过编码器电缆传输到一个智能设备，如接口板，PLC等

    电接口取决于编码器类型，增量式或绝对式。

    kubler增量式编码器的接口有：

    -NPN型

    -NPN型集电极开路

    -推挽

    -线性驱动器

    编码器检测信号的主要技术有：

    -光电或光学扫描（旋转或线性）

    -磁场变化（旋转或线性）

    -电位计（旋转或线性）

    -磁性伸缩效应（线性）

    -能量收集效应（旋转）

    旋转和线性传感器的主要应用时：机床，材料加工机械，机器人，电机反馈系统，测量和运动控制设备。

     库伯勒提出的小型化技术革命，一种新的编码器技术首先应用在绝对型单圈和多圈Sendix F36系列上，旨在带动编码器应用前景；同时摆脱技术缺陷，如磨损或对磁场敏感性。

        所有的优点集中在一块芯片上。

        在新的中，优良的优点是对空间的规划。

        采用非接触光学技术，最大限度的延长了编码器的使用寿命。

Sendix 增量型 5814 SIL/ 5834 SIL

       附带Sin/Cos 输出的增量型编码器

       编码器58×4SIL的增量位置以模拟的Sin/Cos信号形式提供，它的分辨率为每转1024或2048 Sin/Cos 输出。

附加特性：

    ?受保护的安全锁TM技术；非常坚固耐用的互锁轴承，高精确度，使用寿命长

        ?防护等级高达IP65或IP67

    ?纯光电技术，高抗磁场特性

增量编码器5821

Inkrementaler Drehgeber 5821

        轴套型编码器轴套孔径可达28mm。

        编码器采用通孔轴套，需要很小的安装空间，适合在电气传动领域广泛应用。

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