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 首页 > 技术文章 > 德国Lenord+Bauer编码器什么原因引起故障

德国Lenord+Bauer编码器什么原因引起故障
点击次数:352 更新时间:2023-07-03
 

德国Lenord+Bauer编码器什么原因引起故障

  编码器轴锁定,发生了红色粉末的故障有哪些原因?

  一、兰宝编码器的故障现象

  编码器轴锁定,出现红色粉状粉末。

  二、L+B编码器制造商的检查结果

  1、在再编码器内外发现了褐色红色粉末。 绝对值编码器将位移转换为周期性电信号,将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲个数表示位移的大小。

  2、从轴承内部采集以下样品和痕迹。

  a  .编码器内部及外部轴承有明显的磨损痕迹,轴承润滑脂干。

  b  .其他两个轴承也有磨损痕迹。

  三、引起故障的原因

  1、关于轴承

  轴承内外部均可见磨损,另外两处伴有油脂分解现象。 编码器安装在减速齿轮上后,例如卷起钢丝卷筒的轴端或末节的减速齿轮轴端。 该方法已无齿轮来齿隙,测量直接,精度高。 该方法一般测量长距离定位。 例如各种升降设备、送料车的定位等。

  2、棕色粉末

  粉末中含有FE、o、c和AL,主要是金属氧化物,因此颜色呈褐色。 另外,如果在内部伴随油脂分解现象,则可以判断粉末不是来源于油脂。

  Lenord+Bauer编码器内部发现了许多磨损(部件故障的基本类型)粉末,但轴承中也有润滑脂,轴承上有明显的内部外部磨损痕迹。 绳索式位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出,数字输出类型可以选择增量式旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号,行程最大为10000,线性编码器为用接近内部磨损痕迹的润滑脂编程的黑色,该部分有明显的轴承裂缝,异物容易进入。

德国L+B编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

兰宝编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。 

(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

  如上所述,异物发生在编码器外部,进入编码器内部。 轴承的油脂分解,旋转不顺畅。 轴承离电机侧太近,轴承损坏严重,其他两个也有这个问题,粉末状的东西在编码器外部发生后,会进入编码器内部发生问题。

 
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