怎样判断Kubler库伯勒测速编码器的好与坏 1、库伯勒编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。 轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或- 15V电压。 2、库伯勒编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3r 5V左右的稳定电压值。 3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。 4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否正常的。 因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。 5、方法是:将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴, 如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。 其他回答 1、用万用表电压档测试输出是否正常。 库伯勒编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线, 晶体管置ON时输出电压接近供电电压, 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时:测量电源负极和信号输出线, 晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V 2、把编码器拆下来,在不断电的情况下,用手转动编码器,同时观察屏幕显示的数据, 看有没有变动,如数据不变动,该编码器就是坏的,如有变动,就证明该编码器是好的。 Kubler编码器一般情况 下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器, 伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的,如果上电后用手转动,数值不变 化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况 用示波器测量看输出波形是否正常。 Kubler编码器一般情况下都要带电监测。 若安装在电机上,可以驱动器上电,盘车,在驱动器的窗口即可监控是否有速度。 再就是上电,低速转动编码器轴,测量电压。注意集电极开路输出型的,需要在电源 正和信号输出之间跨接上拉电阻,否则量不出。 判断Kubler编码器的好坏,可以用万用表来判断, 1、由测速编码器为提供随动电机提供速度指令时,出现随动电机速度比其应有速度低的情况时,很可能是编码器问题。 2、由测速编码器提供设备速度信号在屏幕上显示时,显示的速度比实际速度低,很可能是编码器的问题。 3、由测速编码器相位用于工位的检测时, 实际的工位与编码器相位有偏差时, 可能时编码器故障。 除了编码器受到撞击等意外情况,编码器一般不会出现输出端无信 号的情况,出故障也是有信号,但信号不正常。 必须用示波器测量。 1编一段试验程序,编码器通电,观测结果。 2通过示波器,直接看波形。此办法非常直观。 想了解更多产品信息，请点击:Kubler编码器 |
