kubler编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置:在传感器的分类中,他归属于角位移传感器。

根据编码器的这一-特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通

过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表,控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。

kubler编码器基本原理

构造

编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

(1)圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。

一个相邻条纹间距称为-一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

(2)指示光栅是一片 固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线相同的光栅片。

(3)机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。

(4)发光器件一般是红外发光管。

(5)感光器件是高频光敏元件:一般有硅光电池和光敏三极管。

库伯勒编码器的工作原理

由圆光栅和指示光栅组成--对扫描系统,在扫描系统的一侧投射--束红外光,在扫描系统的

另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号:当圆光栅转动时，感光器件接收到的扫描光信号

会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。

一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口

条纹刻线保证的) ;这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin 信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。

kubler编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例:

(1)数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的:数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。

(2)编码器在PLC.上的应用:一般PLC.上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速信号

输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的 PG卡上。

(3)编码器用在电梯上，用于测量电梯的升降速度和位置。

kubler光电编码器分类

按测量方式分类:旋转编码器和直尺编码器

按编码方式分类:绝对式编码器，增量式编码器和混合式编码器

旋转式编码器分类

接触式编码器(机械原理)

光电式编码器(光电原理):增量式和绝对式编码器

电磁式编码器(磁力原理)

分辨率(PPR): 编码:器旋转一圈可输出的脉冲数。

通道数(Channel): 编码器可用输出通道数目，一般为: AA/+BB/+00/

电压(VDC):编码器供电电压，一般供电电压: 5VDC, 11~30VDC

出线(CONNECTION):轴向或径向配2米电缆轴向或径向配接插件

最大响应频率:最大响应频率是编码器的最大电子处理频率，是每秒钟产生最多脉冲数的体

现。最大响应频率和转速，每圈脉冲数的关系如下:最大响应频率=转速+ 60X每圈脉冲数

kubler编码器精度:测量精度取决与编码器的电气度，具体关系如下: 360o电气度 = 360o机械角

增量编码器是工业应用中常用的编码器。当轴旋转时编码器产生脉冲，每圈脉冲数的数目可以测量转速，长度或位置。