兰宝LENORD+BAUER编码器常见故障怎么办？

　　当我们遇到兰宝编码器故障时很多人不知道怎么办，首先我们要学会排查是L+B编码器本身出现故障呢还是兰宝编码器连接电缆出现故障，排查出故障原因之后，再针对故障一一解决

编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

兰宝编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

　　　LENORD+BAUER编码器动作时，无法避免来自外部的干扰。 外部大电流设备的启停或周围大型异步电机的运行是典型的噪声源。 信号受到干扰的原因有很多种，如长电缆的传输、屏蔽不良、接地不良、未使用双绞线、接线不正确等。

　　正常脉冲在信号传输中受到干扰时会发生失去脉冲等现象。 为了解决这个问题，可以使用双通道(6个信道)的差分接口。 差分不是对地测量信号，而是对反相信号进行测量。 这个连接的优点是，不仅信号电平发生了变化，信号的极性也发生了变化。 信号电平是原来的两倍。 因此，信号更稳定。因此，采用差分测量的TTL和HTL接口适用于干扰较多的环境。

　　适合长距离传输的接口：

　　LENORD+BAUER编码器的脉冲信号在长距离传输中，会因电压的升降而产生锯齿效果。

　　由于HTL接口的信号电平高、电压上升高、锯齿效果明显，所以不太适合长距离传输。

　　由于开路集电极的输出只能主动向一个方向切换，所以与HTL相比锯齿效果更大，在长距离上存在更多的问题，因此也不适合长距离传输。

　　另一方面，TTL接口的信号电平低，电压没有HTL那么高，锯齿效果没有HTL那么明显。 另外，TTL也可以使用差分信号进行测量。

　　因此，TTL接口适用于更长距离和更高频率。

　　传输距离和输出频率

　　但是，编码器的传输距离还取决于输出的频率。 编码器的输出频率可以用以下公式计算。

　　输出频率=分辨率*每秒圈数=分辨率

　　传输由输出频率决定。 例如，3000线式编码器3000rpm时的输出频率为150KHz时，较长的传输距离约为300米。

　　德国LENORD+BAUER(L+B)兰宝公司创办于1965年，至今已有40年的历史，为世界的编码器及运动控制生产厂家，其长期服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识，尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于水平。我们开发产品，以帮助我们的客户成为市场的。我们工作的原则：根据您的成功就是我们的成功。

编辑本段LENORD+BAUER产品介绍

　　LENORD+BAUER作为国际自动化专家，生产的编码器、控制器等以其的性价比广泛应用于钢铁、电厂、铁路、高速切割和造船等行业。质量管理体系通过了ISO 9001和我们的环境管理体系通过了ISO 14001认证。其产品主要包括：

LENORD+BAUER速度传感器

LENORD+BAUER编码器

LENORD+BAUER速度感应器

LENORD+BAUER控制器

LENORD+BAUER温度传感器

LENORD+BAUER脉冲发生器

LENORD+BAUER测速传感器

　　兰宝LENORD+BAUER编码器常见故障怎么办？