德国Kubler编码器常见故障的维修方法

  （1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  （2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

  （3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

  （4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

  （5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

  （6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。   

  （7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾wu水酒精轻轻擦除油污。

  Kubler编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换

  库伯勒编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电

需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传时需检修电源或更换电缆。

编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可

编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生意。

光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

德国库伯勒KUBLER编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力

方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率

后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速

坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间

方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

kuber编码器，主要用来侦测机械运动的速度，位置，角度，距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的

马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出

所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kuber编码器可分为光学式，磁式，感应式和电容式。根据其刻度

方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和对式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原

理实现位格一数字变换的，从50年代开始应主于机床机计管仪器，因其结构简单，计量精度高，寿金长笔

优点，在宝内外受到重视和准广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

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