德国KUBLER编码器选型必须了解的五个参数

脉冲数(每转输出脉冲数P/R) ;信号输出形式(信号路数及信号输出形式) ;电源电

压(5~12V为低电压，12~24 为高电压) ;轴径(mm) ;外型尺寸(mm)。

(例:用户要求订购100脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压5V、轴径6mm、外形.

尺寸38mm的，则我们编码器的型号为

KUBLER编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

(1)圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组

成的。一个相邻条纹间距称为一一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。(注:

本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料)三种)。

(2)指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线相同的光栅片。

(3)机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。

(4)发光器件一 般是红外发光管。.

(5)感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三E极管。

KUBLER编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例:

(1)数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的:数控机床刀架的对

零校准也是通过编码器来实施的。

(2)编码器在PLC.上的应用:一般PLC上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速

信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器.上其一般接变频器的

PG卡上。

(3)编码 器用在电梯上，用于测量电梯的升降速度和位置。

库伯勒编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送- -体型输出等输出形式。

串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出;空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。

这种约定称为“通讯协议"，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485 等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就大大提高了，但传输速度比并行输出慢。

对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出:空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一 般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的1/ 0接口。

这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一-般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。

KUBLER旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。

要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输

出是一-组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不

仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读

取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周

波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的

正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。