库伯勒旋转编码器和计数器之间配合使用时的注意事项:

一:在测量生产线上的移动距离、角度、数量等，都可以用KUBLER旋转编码器配合计数器等使用。

相对于接近开关，光电开关等方法，主要优点在于它精确，因为编码器可以再转动一圈中

产生几十、几百、几千，甚至几万个脉冲信号，比接近开关等检测物要多的多，其能实现的精度也就高的多。

二:在使用时，要注意两者之间的配合问题:

A:选用时，在允许范围内，尽量选择KUBLER编码器脉冲数较高的型号，可以使每个脉冲所代表的数值更小，能实现的精度也就越高。

当然也不能一-味的高，还要考虑到计数器可以接收的最大应答速度。这个要考虑使用时的速度等参数。

如:使用时要求精度为1mm, 则经过换算，编码器的每个脉冲所代表的长度尽量选择在0.1mm左右，可以保证不出意外时，精度足够。

当计数器的最大应答速度为10000PPS时，而编码器为1000PPR，则编码器的最高转速就不能超过10RPS，若要提高速度，则只能增加计数器的最大应答速度，或牺牲编码器的脉冲数即精度。

在这里所说的是最高转速，而不是平均转速。设计时要考虑到实际是有加减速时间的，则在最高转速时是高于平均速度的。

B:两者连接时，尽量使用相位差输入方式，该方式可以避免许多问题:

如:

当使用单相输入时，若编码器有震动(设备是没法避免震动的，只是相对来讲所影响的大小区别而已)，则由于编码器的来回转动，将导致计数器误计数，而使用相位差时则

可以避免震动带来的误差( 正转和反转: - -个加一个减，到最后还是没变)。

另外，若有干扰时，在单相信号上有波动，计数器不会作为计数信号处理，除非两相信号正好都受到干扰且两个干扰配合的天衣无缝。

C:--般使用场合都会要求速度,但是在需要计数器输出时，则要考虑到设备的执行机构是否可以跟得_上速度。

如KUBLER编码器以每秒5000个脉冲输出，每个脉冲代表0.1mm，而计数器用的是继电器输出，输出控制设备停止行走，然后再进行裁断等动作，此时要考虑到你的输出执行机构能否跟得上速度了。

每个脉冲0.1mm,精度一般在1mm或更小。而计数器的继电器动作时间呢?好点的可以为二、三十毫秒，大点的需要100Ms。在100ms时间里，还可以行动多长?

差不多500个脉冲，代表的是50个毫米，误差远远大于需要的精度，若不是停止后再裁断，而是直接裁断(不停止)的话，裁断机构执行时间则更长。

三:还有就是如何避免干扰问题了，这些都是低压信号，许多设备商为节省时间、空间、精力，把高压的线缆和信号线捆扎在一起布线，容易受很大的干扰，设备需要接地，信号线尽量使用屏蔽线，这些就都是常识，就不多说了

KUBLER编码器有PLC的连接方式

编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC老手，

也会碰上手上的编码器与PLC配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点，希望能够抛砖引玉，看到跟多更好的解决方案!

光电编码器，是一.种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一-定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，

经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

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