当选购库伯勒kubler编码器须注意哪些事项，德国kubler编码器是如今使用比较广泛的编码器，由于编码器的结构不太复杂，价格也是不太贵，所以对于编码器在选用的时候也是需要仔细的先来了解一些注意事项的。

而当然对于库伯勒编码器在选择时应该多加注意哪些事项呢？接下来就来给大家介绍下吧！

kubler光电编码器是一-种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一-种通过光电转换，将输至

轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置(角度)的检测。

具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。

旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。

光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表--个增量周期;分别用两个光栅面感光。

由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。

它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和绝对值式两大类。

旋转增量式编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动;当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移

而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

kubler编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线....编排，这样在编码器的每- -一个位置，

通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为位绝对编码器。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的一性，

它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控制定位中。

编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送- -体型输出等输出形式。

串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出;空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。

这种约定称为“通讯协议"，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485 等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就大大提高了，但传输速度比并行输出慢。对于

绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出:空间上，每个位数的数据各占用一根

线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上

位机的I/ O接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的绝对编码器，有

许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一-般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。

kubler编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其.

热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度, 

精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差-一个数量级， 塑料码盘是经济型的，其成本低，

但精度、热稳定性、寿命均要差一一些。

分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、

或直接称多少线，一般在每转分度5~ 10000线。

信号输出:

信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN) ,

推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL 也称推拉式、推

挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。.

信号连接一编码器的脉冲信号 一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接

的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。