总结库伯勒kubler编码器使用要点

库伯勒光电编码器的应用，近十几年来，光电编码器发展为-种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。

kubler编码器( encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.

接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元

件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"，通过“1"和

“0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

从接近开关、光电开关到旋转编码器

工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可

是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了:

信息化:除了定位，控制室还可知道其具体位置;

柔性化:定位可以在控制室柔性调整;

现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个kubler旋转编码器，可以测量从几个μ到

几十几百米的距离，n个工位，只要解决一一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接

近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是

光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

多功能化:除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电

机等的应用尤为重要。

经济化:对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维

护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰优良，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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