很多客户在问我一个问题，编码器的分辨率是怎样变化的？ 答：库伯勒编码器由很多光栅线组成，有两个或四个光眼读取A，B信号，线密度决定了增量编码器分辨率，最小变角也可以区分读取的值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR，即每转脉冲数，例如，每圈每行360行，脉冲脉冲的A，B输出，分辨率参数为360PPR。那么编码器的分辨率是如何变化的呢？ KUBLER编码器的最小角度变化是多少？ A / B的编码器输出波形一般有两种，一种是陡峭的上升沿，沿方波信号急剧下降，缓慢上升和下降，Sin / Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲线，B是Cos的余弦曲线，方波信号A，B相位差为90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以实际上可以看出方波的1 / 4T周期变化的观点，如1/4的T周期是最小测量距离，通过电路对上升沿和下降沿的判断，可以是PPR读取角度变化的4倍，这是方波频率四。这个判断也可以用逻辑，0代表低，另一个代表高，A / B相在一个循环的变化是00，01，11，10。这个判断不仅可以是4次，还要确定旋转方向。然后，方波信号的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的问题：方波A / B输出360PPR增量编码器，最小分辨角= 0.25度。编码器输出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但请注意编码器转速所需的细分要求一般较低。另外，如原来的标线精度不高，波形不，或者电路本身的击穿，故障可能是严重的波形失真，步进大小，丢失步等，选择并使用需要注意。 德国KUBLER增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数: 1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 2.分辨率， 即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问:请教如何使用增量编码器? 1,增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号): A,B和Z,一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°.也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电精合器的输入端口。 4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。 KUBLER增量型编码器与编码器的区分:编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B. C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个.周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料;玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盎直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线。 信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压) ,方波(TTL、HTL) , 集电极开路(PNP、NPN) , 推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B, B-;Z,Z-) ,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接:编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速:模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向.计数、判断正反向和测速。A. B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A. A-, B. B-, Z、Z-连接， 由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰优良，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 选择东莞市广联自动化科技有限公司的六大优势： 原厂直购更专业:拥有德国实体公司和专业的技术工程师、询价客服人员组成的原厂直购团队 原厂直购更省钱:真正实现源头采购，省去代理商和分销商，没有中间环节，做到优质平价 原厂直购更快速:所有货物采用空运快递，让你每一次订购的、货物都能快速的送达 原厂直购更全面:与欧盟近1000家工业品供应商建立合作，拥有丰富的产品线，几乎涵盖您所有的需求 原 直购更可靠:每一个订单都拥有进口报关单和原产地证明书，确保每一个产品都是进口直品 原厂直购更帖心:只需要提供您需求的型号或铭牌，我们德国本土技术工程师将为您查询到相应的产品 |
