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 首页 > 技术文章 > 怎么去解决库伯勒Kubler编码器产品故障

怎么去解决库伯勒Kubler编码器产品故障
点击次数:453 更新时间:2023-09-19
 

  Kubler编码器产品在日常使用过程中会出现一些比较常见的问题,对于这些问题应如何解决呢?广联自动化为大家介绍。

  1、库伯勒编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

  3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

  4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

  5、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

  6、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

  7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

  希望以上的内容能够帮您解决库伯勒编码器的一些故障问题。

接下来为大家分享一下德国Kubler库伯勒增量编码器的特点:

■ 紧凑型设计单圈或多圈编码器

■ 接口 :标准SSI,扩展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信号适用于快速控制任务

■ 紧凑型设计单圈或多圈编码器

■ 起动和操作帮助 :诊断LED,带光学响应的预置开关■ 接口 :标准SSI,扩展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信号可用于快速控制任务

■ 紧凑型设计单圈或多圈编码器

■ 起动和操作帮助 :诊断LED,带光学响应的预置开关■ 接口 :标准SSI,扩展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信号可用于快速控制任务

技术数据-机械

外壳直径

37.5mm

58mm

58mm

输入轴防护等级

IP 64

IP 64 或 IP 67

IP 64 或 IP 67

外壳防护等级

IP 64

IP 64 ( 可选 IP 67)

IP64( 可选 IP67)

法兰

引导法兰

同步法兰,夹紧法兰,带弹簧片的轴套,方形法兰

同步法兰,夹紧法兰,带弹簧片的轴套,方形法兰

轴径

6mm

实心轴 6mm,10mm ; 空心轴 10mm,12mm

实心轴 6mm,10mm ; 空心轴 10mm,12mm

转速

连续 :10000min-1短时 :12000min-1

连续 :10000min-1短时 :12000 min-1

连续 :10000min-1短时 :12000 min-1

启动转矩

0.01 Nm

转动惯量

2.5×10-6kgm2

弹簧片(空心轴) 公差,轴向/径向

±0.5mm/±0.05mm

抗冲击

DIN EN 60068-2-27

1 000m/s2(6ms)

抗振动

DIN EN 60068-2-6

100m/s2(10~2000 Hz)

工作温度

-25℃ ~+100℃

-40℃ ~+100℃

-40℃ ~+100℃

存储温度

-15℃~+85℃ ( 由于包装原因 )

重量,单圈/多圈

约 80g/130g

约 260g/310g

约 350g/400g

技术数据-电气

电源电压

直流 5V,-5%/+10%

直流 5V,-5%/+10% 或直流 10V~30V

直流 10V~30V

空载电流,单圈/多圈

50mA/100mA

50mA/100mA

200mA/300mA    

 
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