如何判断德国Kubler编码器的好与坏 1、库伯勒编码器静止时,可测量的a、b相电压为15V左右或0V。 轻轻转动编码器时,应交替获得上述2种电压。 根据A-、B-可获得0V或-15V的电压。 2、编码器连续旋转时,输出可能得到电压有效值的平均值,只能得到3~5V左右的稳定电压值。 3、万用表只能进行粗略的检查,如果测量结果与上述说明相差太远,则初步认为编码器有故障。 4、但是,光靠万用表不能正确检查编码器是否正常。 编码器通常会输出高频脉冲信号,因此建议使用示波器进行测量。 5、方法是将编码器的输出a相或b相信号连接到示波器上,然后旋转编码器轴。 此时,如果用示波器观察到高频的15V方波脉冲信号,编码器将变好。 另外,用万用表的电压范围测试输出是否正常。 编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线, 晶体管导通时的输出电压接近供电电压,晶体管截止时的输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时:测量电源负和信号输出线, 晶体管导通时的输出电压接近供电电压,晶体管截止时的输出电压接近0V 拆下编码器,在持续通电的状态下,用手旋转编码器,同时查看画面上显示的数据,如果数据不变动,则该编码器坏了。 如果变动的话,证明那个编码器很好 编码器一般需要带电监测。 如果编码器可以拆卸的话,请接通电源后用手转动编码器。 证明伺服电动机只要能根据编码器的数值变化进行工作就可以了。 接通电源后用手转动,数值不变化或不规则变化会变坏。 Kubler库伯勒编码器产品简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 Kubler库伯勒编码器工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 Kubler库伯勒编码器优缺点 光电编码器 优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。 静磁栅*编码器 优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。 缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。 广联公司主要做欧美品牌,可以采购欧洲任何国家的品牌,比如德国的优势品牌有:德国宝德BURKERT,德国DEMAG德马格、德国HAWE哈威,德国REXROTH力士乐,德国HYDAC贺德克,德国PILZ皮尔兹继电器,德国FESTO费斯托,德国IFM易福门传感器,德国E+H恩德斯豪斯,德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器,德国施克SICK,德国TURCK图尔克,德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐,德国MURR穆尔,德国施迈赛SCHMERSAL,德国SAMSON萨姆森,德国EPRO艾默生旗下 美国MOOG穆格,美国ASCO电磁阀,美国MAC电磁阀,美国NUMATICS纽曼蒂克,美国PARKER派克气动液压,美国VICKERS威格士,美国ROSS 英国海隆诺冠NORGREN 意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯 |